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G 220-AZSS-Z30-M2-200-D90-i15

Universal linear module

Universal linear module Gamma, Size: 220, electrical, Rack and pinion drive, Rail guide, driven slide

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Max. stroke H [mm]	7340.0
Max. driving force [N]	3000.0
Repeat accuracy [mm]	± 0.05
Max. total length [mm]	8020.0
Max. speed [m/s]	0.67
Max. acceleration [m/s²]	20.0
Min. ambient temperature [°C]	0.0
Max. ambient temperature [°C]	80.0
Dead weight of base including slide [kg]	49.8
Additional mass per 100 mm stroke [kg]	4.6
Slide plate length [mm]	550.0
Weight of slide drive [kg]	28.45
Dead weight of gearbox [kg]	10.35
Guidance system	Rail guide
Number of rails	2.0
Drive concept	Rack and pinion drive
Idle torque [Nm]	7.2
Gear ratio	15
Serration	Module 2, angled serration
Number of teeth of pinion	30.0
Traverse path per revolution [mm]	200.0
Length X [mm]	680.0
Width Y [mm]	198.0
Height Z [mm]	270.0
Moment Mx max. [Nm]	4000.0
Moment My max. [Nm]	8000.0
Moment Mz max. [Nm]	8000.0
Force Fy max. [N]	20000.0
Force Fz max. [N]	20000.0
Force -Fz max. [N]	20000.0
driven slide	yes

Please note that the weight of the slight drive for rack and pinion axes (AZSS/AZSH) includes the weight of the gear unit.

ここに示す荷重と負荷トルクは、それぞれの負荷の最大値です。複数個の力またはトルクが同時に加わる場合は、その各々に対する許容最大値はこれより小さくなります。

周囲条件
このモジュールは主に、きれいな周囲条件で使用するために設計されています。厳しい環境下で使用するとモジュールの寿命が短くなることがあります。その場合、SCHUNKは責任を負いかねますのでご注意ください。サポートについてはお気軽にお問い合わせください。

最大ストローク
は最大許容ストロークです。加速および制動の距離またはオーバーランを考慮に入れる必要があります。

繰り返し精度
一定の条件下で位置決めサイクルを 100 回反復した後の目標位置のばらつきとして定義されます。

加速度および速度
指定の値は、ローディングを含まない、ユニットの最大値です。お客様のアプリケーションの実際の加速度と速度を、別途計算する必要があります。この最大値から逸脱する可能性があります。

レイアウトまたはコントロール計算
選択したユニットのサイズの検証が必要です。そうでないと、過負荷になる可能性があります。サポートについてはお気軽にお問い合わせください。

ガイド
レールガイド

駆動方式
他社製サーボモーターに問題なく対応

プロファイル
アルミニウム押出しプロファイル

スライダー
アルミニウムスライダー

納品内容
組み付け・取扱説明書 (適合宣言書を含む)

保証
24 カ月

Technical details