CMS

断面図

手動チェンジシステム （CMS） は、チェンジヘッド （CMS-K） およびチェンジアダプター （CMS-A） から構成されます。ハンドレバーを閉じると、ピンを使ってチェンジヘッドとチェンジアダプターの間に遊びのないフォームフィットロックがかかるため、追加の工具を必要としません。ハンドレバーを開くとシステムのロックが解除され、チェンジアダプターを取り外すことができます。エンドエフェクターは、内蔵の空気圧フィードスルーを介して圧縮空気または真空を供給できます。また、同じ構造で空気圧のフィードスルーとモニタリングオプションがないタイプ（CMS-B）もあります。いずれのタイプでも、オプションのモジュールにより、電気信号や流体などの他の媒体を供給できます。

1

Zamykací páka
Osvědčená technologie pro ruční ovládání bez přídavného nářadí

2

Zajišťovací čep
vyrobeno z anikorozní oceli pro snadné a zabezpečené uzamykání

3

Obrázek příruby ISO
Na straně hlavy a adaptéru, pro snadnou montáž na většinu typů robotů bez nutnosti dalších mezipřírub

4

Integrované monitorování uzamčení a přítomnosti nástroje
volitelné, pro procesně spolehlivé monitorování uzamčeného stavu a přítomnosti nástroje

5

Integrovaná vzduchová průchodka
vše lze použít radiálně a axiálně pro pneumatiku a vakuum.

6

Standardizovaný šroubovací povrch pro přímé připevnění elektrických, pneumatických a fluidních modulů
Umožňuje všestranný přenos energie pro ovládání široké škály nástrojů