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DRG 100-90-AS 유사 그림

DRG 100-90-AS

방사형 그리퍼

ID 307110

방사형 그리퍼 DRG, 사이브: 100, 공압, 파지력 유지장치 포함: AS

  • 개방 각도: 90 °
  • 폐쇄 시기: 144.4 Nm
  • 최대 주위 온도: 90 °C
폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] 3666
죠당 개방 각도 [°] 90
죠당 폐쇄 각도 [°] 1.5
폐쇄 시기 [Nm] 144.4
스프링에 의해 생성된 폐쇄 모멘트 [Nm] 30
중량 [kg] 4.46
권고 공작물 중량 [kg] 7.2
더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] 217
최소 작동 압력 [bar] 4
최대 작동 압력 [bar] 6.5
정격 가동 압력 [bar] 6
폐쇄 시간 [s] 0.3
개방 시간 [s] 0.6
스프링만 사용 시 폐쇄 시간 [s] 0.75
최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] 125
핑거당 최대 허용 무게 [kg] 1
IP 보호등급 67
최소 주위 온도 [°C] 5
최대 주위 온도 [°C] 90
반복 정밀도 [mm] 0.1
길이 X [mm] 130
너비 Y [mm] 90
높이 Z [mm] 179
모멘트 Mx 최대 [Nm] 35
모멘트 Mz 최대 [Nm] 10
최대 축 포스 Fz 최대 [N] 1200
베이스 죠의 개방 각도는 제한될 수 있습니다.

시리즈에 관한 일반 참고 사항

폐쇄 시기
각 죠에 적용되는 개별 모멘트의 산술적인 합계입니다. 개방 각도 0°에서 표시된 폐쇄 모멘트에 도달합니다. 개방 각도에 따라 결정되는 구체적인 폐쇄 모멘트 코스는 다이어그램 “폐쇄 모멘트 코스”에서 제할 수 있습니다.

핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.

반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.

공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.

폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. 밸브 교환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으므로 사이클 시간이 계산될 때 고려되어야 합니다.

작동 원리
쐐기 후크 운동학

하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리

베이스 죠 재료
강철

작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.

보증
24개월

서비스 수명 특징
요청 시

제공 범위
근접 스위치용 받침대, 센터링 슬리브, 직접 연결용 O링, 배기가스 조절판, 조립 설명서(법인 선언문을 포함한 작동 매뉴얼은 온라인에서 확인 가능)

파지력 유지
스프링을 이용하여 상시 통합 및 SDV-P 압력 유지 밸브를 통해 통합 가능