GAP 20-090-AS
앵글 평행 그리퍼
ID 314605
앵글 평행 그리퍼 GAP, 크기: 20, 공압, 파지력 유지장치 포함: AS
- 죠당 스트로크: 1 mm
- 폐쇄력: 150 N
- 개방 각도: 90 °
- 최대 주위 온도: 60 °C
기술 세부 정보
单指行程 [mm] | 1.0 |
---|---|
闭合力 [N] | 150.0 |
闭合力(手指长度 0 mm) [N] | 170.0 |
最小弹簧力 [N] | 58.0 |
每个手爪的张开角度 [°] | 90.0 |
重量 [kg] | 0.39 |
建议工件重量 [kg] | 0.46 |
每双行程的气缸容量 [cm³] | 10.0 |
最小工作压力 [bar] | 4.5 |
最大工作压力 [bar] | 6.5 |
额定工作压力 [bar] | 6.0 |
闭合时间 [s] | 0.17 |
打开时间 [s] | 0.14 |
最大允许手指长度 [mm] | 40.0 |
每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.1 |
每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] | 3.12 |
IP 防护等级 | 40 |
最低环境温度 [°C] | 5.0 |
最高环境温度 [°C] | 60.0 |
重复精度 [mm] | 0.05 |
力矩 Mx max. [Nm] | 4.9 |
力矩 My max. [Nm] | 4.7 |
力矩 Mz max. [Nm] | 1.2 |
最大轴向力 Fz max。 [N] | 240.0 |
抓取力保持型号 | 是 |
尺寸和最大载荷
抓取力,外夹抓取
最大允许惯性 J*
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值,适用于每个基爪,且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外,还可能产生负载。
抓取力,外夹抓取
- X축:
- P 点 - 手指长度
- Y축:
- 抓取力
最大允许惯性 J*
- X축:
- 闭合/张开时间
- Y축:
- 惯性
该单元在规定的每个卡爪的最大转动惯量下,不需要专用的外部节流阀即可驱动。如果转动惯量较大,可能额外需要添加节流阀。
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间,不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
正传动肘节运动学特性
外壳材料
铝合金,阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包(定心套筒,用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册)和安全信息。对应的产品说明书,可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现