GAP 20-090-S
N.º de identificação 314608
- 죠당 스트로크: 1 mm
- 폐쇄력: 92 N
- 개방 각도: 90 °
- 최대 주위 온도: 60 °C
Detalhes técnicos
| 죠당 스트로크 [mm] | 1.0 |
|---|---|
| 폐쇄력 [N] | 92.0 |
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 105.0 |
| 죠당 개방 각도 [°] | 90.0 |
| 중량 [kg] | 0.33 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.46 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 7.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 3.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 7.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.13 |
| 개방 시간 [s] | 0.13 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 40.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.1 |
| 척 죠당 최대 허용 관성 [kgcm²] | 3.12 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 60.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.05 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 4.9 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 4.7 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 1.2 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 240.0 |
| 충격 흡수 장치 버전 | 예 |
치수 및 최대 로드
파지력, O.D. 그리핑
최대 허용 관성 J*
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
파지력, O.D. 그리핑
- Eixo X:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Eixo Y:
- 파지력
최대 허용 관성 J*
- Eixo X:
- 닫힘시/열림시 시간
- Eixo Y:
- 관성
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Zwangsgeführte Kniehebelkinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich