PRG 100-90
ID 303677
- 개방 각도: 90 °
- 폐쇄 시기: 100 Nm
- 최대 주위 온도: 90 °C
Technical details
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 2857.0 |
|---|---|
| 죠당 개방 각도 [°] | 90.0 |
| 죠당 폐쇄 각도 [°] | 3.0 |
| 폐쇄 시기 [Nm] | 100.0 |
| 중량 [kg] | 3.64 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 3.78 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 290.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 2.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.46 |
| 개방 시간 [s] | 0.46 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 200.0 |
| 척 죠당 최대 허용 관성 [kgcm²] | 155.2 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.1 |
| 길이 X [mm] | 100.0 |
| 너비 Y [mm] | 60.0 |
| 높이 Z [mm] | 185.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 35.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 10.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 1320.0 |
곡선은 90° 버전에 적용됩니다. 기타 버전의 경우 곡선은 개방 시간과 폐쇄 시간에 따라 병렬로 오프셋되어야 합니다.
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
최대 허용 관성 J*
폐쇄 토크 커브**
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 토크와 포스는 고정된 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
- X-axis:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y-axis:
- 파지력
최대 허용 관성 J*
- X-axis:
- 닫힘시/열림시 시간
- Y-axis:
- 관성
폐쇄 토크 커브**
- X-axis:
- 개방 각도
- Y-axis:
- 폐쇄 시기
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
Informazioni generali sulla serie
Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia. La coppia di chiusura indicata si raggiunge con un angolo di apertura di 0°. Per un percorso dettagliato della coppia di chiusura in funzione dell'angolo di apertura consultare il diagramma "Percorso della coppia di chiusura".
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a leva
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P