GSM-P 50-S-180
평행 그리퍼가 있는 회전 그리핑 모듈
ID 303950
평행 그리퍼가 있는 회전 그리핑 모듈 GSM-P, 크기: 50, 공압, 말단 위치 감쇠: 수력 댐퍼
- 죠당 스트로크: 8 mm
- 회전 각도: 180 °
- 폐쇄력: 105 N
- 개방력: 93 N
- 말단 위치 조정 능력: 180 °
- 토크: 2.9 Nm
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 8.0 |
|---|---|
| 폐쇄력 [N] | 105.0 |
| 개방력 [N] | 93.0 |
| 토크 [Nm] | 2.9 |
| 회전 각도 [°] | 180 |
| 말단 위치 조정 능력 [°] | 180.0 |
| 선회용 감쇠 | 수력 댐퍼 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.52 |
| 그리핑을 위한 에어 사용량 [cm³] | 10.84 |
| 선회를 위한 에어 사용량 [cm³] | 85.0 |
| 중량 [kg] | 1.19 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.5 |
| 그리핑을 위한 최소 가동 압력 [bar] | 2.0 |
| 스위블을 위한 최소 가동 압력 [bar] | 3.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.01 |
| 개방 시간 [s] | 0.01 |
| 중간 크기의 부착 로드와 함께 선회하는 시간** [s] | 0.24 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 50.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.14 |
| 설정에 대한 허용 가능한 최대 관성 [kgmm²] | 430.0 |
| IP 보호등급 | 30 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 60.0 |
| 그리핑을 위한 반복 정확도 [mm] | 0.02 |
| 선회를 위한 반복 정확도 [°] | 0.1 |
| 길이 X [mm] | 64.0 |
| 너비 Y [mm] | 97.0 |
| 높이 Z [mm] | 142.5 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 3.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 4.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 5.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 200.0 |
| 충격 흡수 장치 버전 | 예 |
*평균 부착장치 로드에서 선회 시간으로, 디자인의 관성에서 최대 허용 질량 모멘트의 반에 해당합니다. 회전 움직임을 위해 스로틀링 없이 실행될 수 있습니다.
尺寸和最大载荷
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，外夹抓取
- X축:
- P 点 - 手指长度
- Y축:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- X축:
- P 点 - 手指长度
- Y축:
- 抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
闭合、张开和旋转时间
开合时间仅指基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。旋转时间是旋转部件的纯运动时间。 不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
中间连接负载
用以表示典型荷载。定义在转动惯量为最大值的一半时可旋转，不会受限、没有弹跳或撞击，负载在中心位置，旋转轴沿竖直方向。
工作原理
结合了旋转驱动及活塞驱动
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接连接用 O 型圈、横向紧固用螺钉、回转角度调节用钢球、装配和操作手册（带制造商声明）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现