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PZN 50-2 Illustration similar

PZN 50-2

Universal gripper

ID 300409

Universal gripper PZN, Size: 50, pneumatic

  • Stroke per jaw: 2 mm
  • Closing force: 510 N
  • Opening force: 550 N
  • Max. ambient temperature: 90 °C
Stroke per jaw [mm] 2.0
Closing force [N] 510.0
Opening force [N] 550.0
Weight [kg] 0.2
Recommended workpiece weight [kg] 2.6
Cylinder volume per double stroke [cm³] 15.0
Min. operating pressure [bar] 2.0
Max. operating pressure [bar] 8.0
Nominal operating pressure [bar] 6.0
Closing time [s] 0.03
Opening time [s] 0.03
Max. permissible finger length [mm] 50.0
Max. permissible weight per finger [kg] 0.15
IP protection class 40
Min. ambient temperature [°C] 5.0
Max. ambient temperature [°C] 90.0
Repeat accuracy [mm] 0.01
Moment Mx max. [Nm] 12.0
Moment My max. [Nm] 15.0
Moment Mz max. [Nm] 6.0
Max. axial force Fz max. [N] 300.0
Two sensors are required per unit, one normally open (S) and one normally closed (O), as well as an optionally available extension cable.

Información general sobre la serie

Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)

Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.

Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.

Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.

Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.

Principio de funcionamiento
Cinemática de gancho en cuña

Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro

Material de las mordazas base
Acero

Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4

Garantía
24 meses

Material suministrado
Soporte para el interruptor de proximidad, casquillos de centrado, juntas tóricas para conexión directa, manual de montaje y de instrucciones, certificado del fabricante

Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P