Co-act EGP-C 40-N-N-FCRXEK
Kollaborierender Kleinteilegreifer
ID 1441949
Kollaborierender Kleinteilegreifer Co-act EGP-C, Baugröße: 40, elektrisch, Passender Roboter: FANUC CRX-10iA, CRX-10iA/L, Roboterflansch: Standard-Flansch, Kommunikationsschnittstelle: digitale I/O
- Hub pro Backe: 6 mm
- Min. Greifkraft: 35 N
- Max. Greifkraft: 140 N
- Spannungsversorgung: 24 V
- Max. Strom gesamt: 2 A
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Technické údaje
| Passender Roboter | FANUC CRX-10iA, CRX-10iA/L |
|---|---|
| Roboterflansch | Standard-Flansch |
| LED-Lichtband | integriert |
| Darstellbare Farben | grün, gelb, rot |
| Integrierte Sensoren | ja, 2-fach induktiv |
| Länge X [mm] | 93.6 |
| Breite Y [mm] | 90.2 |
| Höhe Z [mm] | 123.0 |
| Hub pro Backe [mm] | 6.0 |
| Min. Greifkraft [N] | 35.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 140.0 |
| Min. Kraft pro Backe [N] | 17.5 |
| Max. Kraft pro Backe [N] | 70.0 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 0.7 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 50.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.08 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.02 |
| Schließzeit [s] | 0.2 |
| Öffnungszeit [s] | 0.2 |
| Eigenmasse [kg] | 0.86 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP | 30 |
| Kabelstecker/Kabelende | offene Litzen |
| Kabellänge [mm] | 4000.0 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Nennstrom [A] | 0.2 |
| Max. Strom [A] | 2.0 |
| Reglerelektronik | integriert |
| Kommunikationsschnittstelle | digitale I/O |
| Anzahl digitaler Eingänge | 4.0 |
| Anzahl digitaler Ausgänge | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 170.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Greifkraft
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Greifkraft
- Osa X:
- Fingerlänge
- Osa Y:
- Greifkraft
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。了解更多信息，请参阅详细的功能说明。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 了解更多信息，请参阅装配和操作手册。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
添加玻璃纤维的聚酰胺
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
参见装配和操作手册
使用寿命特性
根据要求
标配范围
配件包包含转接法兰、安装材料和六角套筒扳手，含符合性和组装声明、安全信息的装配和操作手册。