ORG 85
ID 304120
- 최대 주위 온도: 90 °C
기술 세부 정보
| 핑거 수 | 6.0 |
|---|---|
| 삼중 죠 A: 작업 원리 | 이중 작동 |
| 삼중 죠 A: 핑거당 스트로크 [mm] | 21.0 |
| 삼중 죠 A: 폐쇄력 [N] | 45.0 |
| 삼중 죠 A: 개방력 [N] | 55.0 |
| 삼중 죠 A: 수축 스트로크 [mm] | 5.0 |
| 삼중 죠 A: 수축력 [N] | 20.0 |
| 트리플 죠 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 11.0 |
| 트리플 죠 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 6.0 |
| 삼중 죠 B: 작업 원리 | 일방 작동 |
| 삼중 죠 B: 핑거당 스트로크 [mm] | 15.0 |
| 삼중 죠 B: 개방력 [N] | 125.0 |
| 삼중 죠 B: 개방 스트로크당 유체 소비량 [cm³] | 9.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.1 |
| 개방 시간 [s] | 0.12 |
| 중량 [kg] | 1.35 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 4.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 80.0 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.02 |
| 직경 D [mm] | 85.0 |
| 높이 Z [mm] | 98.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 10.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 8.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 6.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 40.0 |
삼중 죠 A 및 B 모두 개방 스트로크에 따라 조정할 수 있습니다. 폐쇄 위치는 영향을 받지 않습니다.
궁극적인 설치 호환성을 확인하려면 SCHUNK에 문의하십시오.
치수 및 최대 로드
트리플 죠 A 외부 파지력
트리플 죠 A 내부 파지력
트리플 죠 B 내부 파지력
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
트리플 죠 A 외부 파지력
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
트리플 죠 A 내부 파지력
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
트리플 죠 B 내부 파지력
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Deux combinaisons indépendantes à trois doigts déforment le joint torique afin de l'installer par la suite.
Matériau du corps
Aluminium
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Douilles de centrage, informations sur la sécurité (instructions spécifiques au produit disponibles en ligne)