SVH
5 핑거 서보-전기 그리핑 핸드
인간의 손과 흡사한 SCHUNK 5 핑거 핸드의 준비 생산 버전 제품들은 인간의 손과 비슷하게 거의 완벽한 그리핑을 실현합니다. 총 9개 드라이브 이동 유닛은 다양한 그리핑 작동을 매우 세밀하게 수행할 수 있게 합니다. 탄력 있는 재질의 접촉면은 물체를 안정적으로 잡을 수 있게 합니다. 전자 장치는 손목에 완전하게 통합되었습니다.
설명
Avantages - Vos bénéfices
- Adapté aux applications mobiles
grâce à la faible consommation d'énergie à 24 V DC - Construction extrêmement compacte.
en raison de l'intégration complète des électroniques de commande, de régulation et de puissance dans le poignet - Interfaces définies
pour une connexion aisée avec les robots industriels standard et légers
Options et informations particulières
- Versions gauche et droite
Selon son modèle, la main humaine, le SVH est disponible en version gauche et droite. Cela permet de reproduire, dans les limites techniques, les activités qu'un humain effectue avec ses deux mains. - Connexion de la main
La main est reliée par sa partie inférieure au système de changement FWK. Un FWK est essentiel pour le fonctionnement. La communication et l'alimentation en tension sont transmises par des broches à ressort. - Contrôle via le pilote ROS
Pour la SVH, les pilotes sont disponibles en ligne pour ROS1 et ROS2. Un court manuel pour contrôler le SVH via Raspberry Pi est également compris