ERS 210-560-40-N-D-I
ID 310212
대체 제품:
- 토크: 9.3 Nm
- 정격 전류: 1.8 A
- 전원공급장치: 560 V
- IP 보호등급: 40
기술 세부 정보
| 정격 토크 [Nm] | 9.3 |
|---|---|
| 최고 토크 [Nm] | 27.0 |
| 정격 속도 [1/min] | 250.0 |
| 최대 회전 속도 [1/min] | 250.0 |
| 관성의 최대 허용 가능한 질량 모멘트 [kgm²] | 0.6 |
| 반복 정밀도 [°] | 0.01 |
| 축 흔들림 [mm] | 0.06 |
| 흔들림 정확도 [mm] | 0.06 |
| 중량 [kg] | 10.9 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 포스 Fx 최대 [N] | 7500.0 |
| 포스 Fz 최대 [N] | 10000.0 |
| 직경 D [mm] | 210.0 |
| 높이 Z [mm] | 111.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 300.0 |
| 중간 회로 전압 [V] | 560.0 |
| 정격 전류 [A] | 1.8 |
| 최대 전류 [A] | 5.7 |
| 인코더 시스템 | 인코더(증분형) |
| 출력 신호 | Sin/Cos 1Vss |
| 공압 피드 스루 수 | 1.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 전기 피드 스루 수 | 8.0 |
| 최대 전압(DC) [V] | 24.0 |
| 최대 전류 [A] | 2.0 |
최고 토크는 가속 및 지연 시 단기 드라이브 비축분으로 기능합니다.
寸法と最大荷重
旋回時間図 560 V
寸法と最大荷重
トルクと力が同時に発生してはいけません。
旋回時間図 560 V
- X축:
- 旋回時間
- Y축:
- 質量慣性モーメント
- X축 상단:
- サイクル数 / 時
モデルシリーズに関する一般注意事項
旋回時間
旋回時間は、純粋に、モジュールが静止位置から静止位置へと移動する時間です。PLC またはドライブコントローラーにより発生した遅延は含まれないため、サイクルタイムの決定時に考慮に入れる必要があります。荷重に依存する休止時間をサイクルタイムに含める必要があります。
レイアウトまたはコントロール計算
選択したユニットのサイズの検証が必要です。そうでないと、過負荷になる可能性があります。サポートについてはお気軽にお問い合わせください。
繰り返し精度
繰り返し精度は、位置決めサイクルを 100 回反復した後の目標位置のとのずれとして定義されます
周囲条件
このモジュールは主に、クリーンな周囲条件から汚れがわずかな環境までで使用するために設計されています。厳しい環境下で使用するとモジュールの寿命が短くなることがあります。その場合、SCHUNKは責任を負いかねますのでご注意ください。
安全に関するメモ
注意: 磁界! これは、特にペースメーカーや補聴器などの医療機器を装着している人に該当します。
定格電流
定格電流は、常時作動することができます。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
駆動方式
トルクモーター、3相
ストローク測定システム
増分設計の非接触式磁気計測システム、1Vss インターフェース
ドライブコントローラー
BOSCHのドライブコントローラ（EcoDrive CS、IndraDrive、IndraDrive CS）およびSiemens のドライブコントローラ（Sinamics S120）のパラメータ設定に関するご相談。他のドライブコントローラ用モータデータシートの提供。ご要望に応じた委託サポート。
納品内容
保持ブレーキオプションではブレーキ制御用マイクロバルブが2個出荷品に含まれており、安全情報（製品固有の説明書はオンラインで入手可能）が含まれています。
保証
24 カ月