PR 2-090-101-CN-I
ID 359531
- 기어 비율: 101:1
- 토크: 32 Nm
- 정격 전류: 13 A
- 전원공급장치: 24 V
기술 세부 정보
| 정격 토크 [Nm] | 32.0 |
|---|---|
| 최대 토크 [Nm] | 49.6 |
| 안정적 토크 [Nm] | 36.4 |
| 정격 속도 [1/min] | 40.0 |
| 최대 회전 속도 [1/min] | 40.0 |
| 관성의 최대 허용 가능한 질량 모멘트 [kgm²] | 1.84 |
| 반복 정밀도 [°] | 0.03 |
| 전송 | 101:1 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 80.0 |
| 포스 Fx 최대 [N] | 800.0 |
| 포스 Fz 최대 [N] | 590.0 |
| 브레이크 | 예 |
| 중량 [kg] | 3.7 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 50.0 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 길이 X [mm] | 126.0 |
| 너비 Y [mm] | 90.0 |
| 높이 Z [mm] | 180.5 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 정격 전류 [A] | 13.0 |
| 최대 전류 [A] | 23.0 |
| 전자 장치 제어 | 통합형 |
| 전원공급장치 [V] | 24.0 |
| 인코더 시스템 | 인코더(증분형) |
| USB 인터페이스 | 호스트/장치 |
| 디지털 입력 수 | 2.0 |
| CAN 버전 | 예 |
주변 온도, 속도, 가속 및 관성에 따라서 적절한 유휴 시간이 제공되어야 합니다.
치수 및 최대 로드
토크 속도 명세
스위블 시간 도면
치수 및 최대 로드
모멘트와 포스가 동시에 발생할 수 있습니다.
토크 속도 명세
- X축:
- 회전 속도
- Y축:
- 토크
- 01
- 정격 속도
- 02
- 최대 회전 속도
- 03
- 정격 토크
- 04
- 최대 토크
- 05
- 안정적 토크
스위블 시간 도면
- X축:
- 선회 시간
- Y축:
- 관성
- X축 상단:
- 시간당 사이클
Obecné pokyny k řadě
Časy otáčení
je doba, která uplyne mezi uvolněním modulu z klidové polohy a jeho návratem do klidové polohy Spínací časy relé nebo reakční časy PLC nejsou zahrnuty ve výše uvedených časech a je tudíž nutné je vzít v úvahu při stanovení délky cyklů. V závislosti na zatížení může být nutné započítat do času cyklu přerušení provozu.
Opakovatelná přesnost
Je definována jako rozpětí cílové polohy pro 100 po sobě jdoucích polohovacích cyklů.
Jmenovité proudy
mohou být spouštěny trvale. V případě hodnot proudu pohybujících se v rozmezí od jmenovitého proudu až do maximálního proudu je nutné se řídit odpovídající dokumentací.
Elektrická brzda
Nainstalovaná elektrická přídržná brzda slouží k fixaci a udržení polohy v případě výpadku napájení až do jmenovitého krouticího momentu. Nepokrývá všechny bezpečnostní funkce.
Špičkový krouticí moment
Maximální krouticí momenty slouží jako krátkodobé rezervy při akceleraci a prodlevách.
Materiál těla
Hliníková slitina, potažená
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru
Princip fungování
Převody Harmonic drive® s přímým pohonem pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru
Rozsah dodávky
DVD se softwarem SCHUNK a asistentem pro uvedení do provozu zahrnuje montážní a provozní návod, prohlášení o zapracování, funkční modul pro řízení pomocí systému Siemens S7.
Záruka
24 měsíců