SRM 32-H-180-90-4P-6E-SF
Universalschwenkeinheit
ID 1398208
Universalschwenkeinheit SRM, Baugröße: 32, pneumatisch, pneumatische und elektrische Durchführung, Option für induktive Näherungsschalter
- Drehwinkel: 180 °
- Endlageneinstellbarkeit: 90 °
- Endlagendämpfung: hydr. Dämpfer
- Drehmoment: 8 Nm
- Anzahl Fluiddurchführungen: 4
- Anzahl Stecker zur Durchführung: 6
Technical details
| Endlagendämpfung | 液压减震器 |
|---|---|
| Drehwinkel [°] | 180 |
| Drehmoment [Nm] | 8.0 |
| Anzahl Zwischenstellungen | 无 |
| Schutzart IP | 65 |
| Eigenmasse [kg] | 5.71 |
| Fluidverbrauch (2x Nennwinkel) [cm³] | 165.0 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 4.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 6.5 |
| Durchmesser Anschlussschlauch | 8 x 6 x 1 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 60.0 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1 | 5 |
| Zertifizierungsstand Reinraumklasse ISO 14644-1 | 2015 |
| Wiederholgenauigkeit [°] | 0.05 |
| Durchmesser der Mittenbohrung [mm] | 21.1 |
| Max. zul. Massenträgheitsmoment [kgm²] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 91.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 2750.0 |
| Anzahl Fluiddurchführungen | 4.0 |
| Min. Druck in der Fluiddurchführung [bar] | -0.8 |
| Max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] | 8.0 |
| Max. Volumenstrom Durchführung (bei 6 bar) [l/min] | 200.0 |
| Anzahl Stecker zur Durchführung | 6.0 |
| Größe der Buchse (Abtrieb) | 4xM8/3-polig2xM8/4-polig |
| Größe der Stecker (Antrieb) | 6xM12/4-polig |
| Anzahl Adern | 20.0 |
| Max. Spannung [V] | 48.0 |
| Max. Strom je Ader [A] | 1.0 |
| Option für induktive Näherungsschalter | 是 |
| Version mit Elektrodurchführungen | 是 |
| Version mit Mediendurchführung | 是 |
| Version für induktive Sensoren fest | 是 |
Die vollständigen bzw. ergänzenden technischen Daten aller Kombinationsmöglichkeiten finden Sie nachfolgend im Katalog oder unter schunk.com.
尺寸和最大载荷
最大允许惯性 J*
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，对于基本单元有效，可能会同时出现。必须进行节流，以确保出现旋转动作时不会发生撞击或弹跳现象。否则将缩短使用寿命。
最大允许惯性 J*
- X-axis:
- 回转时间
- Y-axis:
- 惯性
- X-axis top:
- 周期/小时
该图适用于基本型模块，以及采用垂直旋转轴的应用或者带水平旋转轴且工作压力为 6 bar 的绝对中心负载。需要使用节流阀调整回转时间，否则将缩短使用寿命。我们很乐意协助您设计其他应用情形。此外，也可使用在线 SCHUNK 回转设计助手。
产品系列的常规说明
重复精度
定义为 100 个连续回转循环后极限位置分布。
齿轮轴位置
始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90° 的话，机械手的左侧末端挡块必须完全旋入。也就是说，左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上，其与主视图相比已顺时针转动 90°，显示出的转动角度为 180°。
自订旋转角度
可要求提供可达到特殊回转角度和回转范围。
终端位置扭矩
注意采用单个传动活塞的力才能靠近重点位置前的最后角度（约 2°）。因此，双压力模块扭矩仅采用此区域可用的约额定扭矩的一半。
朝气动中间位置旋转
仅通过一半的额定转矩完成。
回转时间
小齿轮/法兰围绕标称旋转角旋转的时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
标准条件
所示技术数据基于20°C 和大气压力环境。
外壳材料
铝（挤压型材）
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
标配范围
所订购的旋转单元、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求