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자동화 기술 2월 2024

진행 중인 프로세스 중 간단히 핑거 변경

새로운 죠 퀵 체인지 시스템 BSWS-R을 통해 SCHUNK는 진행 중인 프로세스 중에 자동화된 핑거 교체를 구현합니다. 정교하게 설계된 시스템은 단 몇 개의 구성품은 구성되어 있으며 PGN-plus-P 나사 연결 다이어그램이 있는 모든 그리퍼와 호환됩니다. BSWS-R은 SCHUNK의 BSWS 시리즈의 다음 진화 단계를 대표합니다.

애플리케이션 이미지 – BSWS-R 자동 퀵 죠 퀵 체인지 시스템 BSWS-R을 사용하면 그리퍼에서 핑거를 전자동으로 빠르고 아주 쉽게 교체할 수 있습니다.

많은 부문에서 생산은 점점 더 "고혼합/소량" 방향으로 이동하고 있습니다. 이로 인해 가장 작은 배치 크기에서도 수동 설정 작업 없이 다양한 변형을 생산할 수 있다는 것이 회사에 큰 이점이 되고 있습니다. BSWS-R 죠 퀵 체인지 시스템은 이제 유연한 솔루션을 통해 이를 가능하게 합니다. BSWS 시리즈의 최신 진화 단계를 통해 로봇은 프로세스 중에 3초 이내에 그리퍼 핑거를 자동으로 변경할 수 있습니다!

단순한 디자인, 간단한 적용, 더 많은 자유

지금까지는 그리퍼 전체를 교체하는 경우에만 자동 변경이 가능했습니다. 반면에 BSWS-R은 최소한의 구성품으로 이 작업을 수행할 수 있습니다. 각 그리퍼 핑거에 필요한 유일한 부품은 죠 퀵 체인지 시스템 베이스, 두 개의 어댑터 핀 및 보관 스테이션입니다. 베이스는 공작물별 그리퍼 핑거에 조여지며 어댑터 핀은 그리퍼의 베이스 죠에 고정됩니다. 베이스가 보관 스테이션으로 이동하면 잠금 핀이 작동되고 폼 핏 메커니즘이 잠금 해제됩니다. 로봇은 죠 퀵 체인지 시스템에서 위쪽으로 움직입니다. 핑거와 베이스는 보관 스테이션에 남아 있습니다. 로봇이 독립적으로 변경을 수행하므로 추가 작업이 필요하지 않습니다. 새로운 시스템 설계로 핑거에 구멍을 뚫을 필요가 없습니다. 나사로 된 구멍만 필요합니다. 이를 통해 사용자는 핑거를 디자인할 때 더 많은 자유를 누릴 수 있습니다.

상태 모니터링을 통한 프로세스 안정성 확보

BSWS-R은 9가지 크기로 제공됩니다. 최대 크기 100까지의 소형 버전에서는 지지 스테이션이 엘라스토머 베어링으로 설계되었습니다. 따라서 코봇과 함께 사용하기에 이상적입니다. 공정 신뢰성을 더욱 높이기 위해 옵션으로 제공되는 유도형 근접 스위치를 사용하여 핑거가 보관 스페이션에 있는지 확인할 수 있습니다. 베이스는 또한 핑거 코딩용 RFID 데이터 캐리어 설치를 할 수 있습니다. 새로운 BSWS-R 외에도 시리즈의 두 가지 수동 변경 시스템은 그대로 유지됩니다. 검증된 BSWS를 사용하면 작업자가 Allen 키를 사용하여 핑거를 변경할 수 있으며, BSWS-M을 사용하면 버튼 하나만 눌러서 핑거를 변경할 수 있습니다.