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断面図
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生物に触発された ADHESO グリッパー技術は、接着の原理に基づいており、分子間で作用するファンデルワールス力を使用してさまざまなワークを処理します。さまざまな接着構造を持つ ADHESOテクノロジー採用グリッパーは、さまざまなアプリケーション向けに個別にカスタマイズすることができます。
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パッドブラケット
ADHESOパッド用キャリアシステム、ツール取り付け可能 - 2
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サポート体制
把持面の凹凸や公差を補正し、把持力を向上。 - 3
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粘着構造
ドライ接着によるワークの把持
把持原理
抓取原理
抓取
松动
把持原理
ADHESOグリッパーは、分子間力(「ファンデルワールス力」)に基づく粘着力の原理をもとに設計されています。ここで紹介するピラー構造は、表面との接触を最大化するものです。その結果、グリッパーは外部電源を必要とせず、さまざまな素材を確実に把持することができるようになりました。
抓取原理
ADHESO 机械手根据干性粘附原理设计,该原理以分子间作用力(“范德华力”)为基础。此处显示柱式结构保证了大接触面积。因此,该机械手无需外部能源,能够稳固地抓住各种各样的材料。
抓取
为了抓取工件,必须使支柱结构与工件表面直接接触。随后形成临时偶极子,从而产生抓取力。
松动
如需释放工件,必须增加 ADHESO 机械手的支柱结构与工件表面之间的距离,或减少表面接触。可通过多种自选方式完成。临时偶极子消失,抓取力释放。
应用示例
应用示例
无需真空条件下精确地拾取和放置结构化或穿孔组件