SVH
Mano de sujeción servoeléctrica de 5 dedos
El modelo preparado para la producción en serie de la mano de 5 dedos antropomórfica de SCHUNK es capaz de agarrar casi con la misma perfección que una mano humana. Debido a las piezas móviles con un total de nueve accionamientos, es posible ejecutar diferentes operaciones de agarre con una elevada sensibilidad. Superficies de agarre elásticas para garantizar un agarre seguro de los objetos. La electrónica está completamente integrada en la muñeca.
Description
优势 - 您将获益
- 适用于移动应用领域
24 V DC，低能耗 - 极其紧凑的设计
控制、调节器和电力电子元件集成在腕关节处 - 定义的接口
轻松连接市场标准的工业和轻型机器人。
选件和特殊信息
- 左手及右手版本
根据人手的不同形态，SVH 也有左手及右手两种版本可供选择。这使机械手能够在技术范围内重复人类用双手执行的操作。 - 手部连接
操作手的底部接口可以连接到快换系统 FWK。FWK 对设备的运作至关重要。通信和电源通过弹簧加载销进行传输。 - 通过 ROS 驱动程序进行控制
SVH，ROS1 和 ROS2 的驱动程序可以从网上获取。还包括一本借助 Raspberry Pi 控制 SVH 的简短手册。