RCG
Function
Diagrama seccional
Diagrama seccional
A célula da bateria é mantida por um forte ímã permanente dentro da garra redonda da célula. O ímã permanente é ativado pneumaticamente pela mudança de sua posição na câmara do pistão. O ímã permanente é movido para perto ou para longe da peça por meio de um pistão pneumático, "ativando" ou "desativando" a peça.
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Acionamento pneumático
com ranhura C para sistema de monitoramento do curso do pistão - 2
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Superfície de contato eletricamente desacoplada
para proteger a célula da bateria carregada que está em contato plano - 3
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Centralizações
As centralizações nas versões -2 e -4 são usadas para compensar tolerâncias de posicionamento ao retirar as células da bateria.
Detecção da peça
Monitoramento do curso do pistão
Manutenção da força de preensão
Conexões pneumáticas para a fonte de alimentação
Células redondas 46x
Unidade de garra múltipla
Fim da linha
Unidade de espaçamento celular
Detecção da peça
Detecção da peça através do controle de presença de componentes com interruptor de proximidade indutivo.
Monitoramento do curso do pistão
A detecção do estado "ímã ativado" ou "ímã desativado" é garantida através do sistema de monitoramento do curso do pistão com interruptores solenóides.
Manutenção da força de preensão
A manutenção da força de preensão em caso de falha do ar comprimido é fornecida pelo princípio do ímã permanente. A força de retenção magnética mantém a célula da bateria segura, evitando a perda da peça e garantindo a máxima confiabilidade do processo.
Conexões pneumáticas para a fonte de alimentação
Conexões de ar principais opcionais nas laterais ou conexões de ar diretas na parte inferior para integração com economia de espaço de várias garras individuais em um sistema de garra.
Células redondas 46x
A garra magnética RCG 46 pode manusear com segurança todos os formatos comuns de células redondas de Ø 46 mm.
Unidade de garra múltipla
A garra de células redondas RCG pode ser configurada como uma unidade individual de garras múltiplas para obter o espaçamento específico das células dependendo da aplicação. Seja uma, duas,... ou mesmo centenas de garras individuais.
Fim da linha
A possibilidade de controle individual para cada garra de célula redonda RCG significa que células de bateria individuais podem ser ejetadas na sequência do processo, por ex., no processo de teste de fim de linha.
Unidade de espaçamento celular
As unidades de espaçamento de células também oferecem a opção de alterar a distância entre várias células de bateria durante o processo de coleta e colocação. O número de células a serem fixadas e os espaçamentos das células são adaptados individualmente à aplicação.
Exemplo de aplicação
Exemplo de aplicação
A garra de célula redonda RCG 46 permite o manuseio de células de bateria com diâmetro de Ø 46 mm sem interferir nos contornos. Em combinação com unidades de fixação específicas da aplicação, todas as etapas do processo na montagem de módulos e conjuntos de baterias podem ser implementadas.
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Round cell gripper RCG
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Application-specific gripping unit incl. tolerance compensation unit and cell spacing unit
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Application-specific gripping unit
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Linear direct axis SLD