EGL 90-CN
ID 1325754
Productos alternativos:
- Course par mors : 42.5 mm
- Force de préhension min.: 50 N
- Force de préhension max.: 600 N
- Alimentation électrique: 24 V DC
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Información técnica
| Course par mors [mm] | 42.5 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 50.0 |
| Force de préhension max. [N] | 600.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 3.0 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 165.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.5 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Temps de fermeture [s] | 0.7 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.7 |
| Vitesse de rotation max. [mm/s] | 150.0 |
| Accélération max. [mm/s²] | 2500.0 |
| Poids [kg] | 1.8 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 46 |
| Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Longueur X [mm] | 112.0 |
| Largeur Y [mm] | 90.0 |
| Hauteur Z [mm] | 108.0 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Tension nominale | 24.0 |
| Interface de communication | CAN |
| Interface de paramétrage | USB |
| Puissance actuelle max. [A] | 2.5 |
| Courant de commande max. [A] | 0.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 20.0 |
| Moment My max. [Nm] | 20.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 20.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 400.0 |
| Version CAN | Oui |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Force de préhension
Longueur des doigts
Dépassement maximum autorisé
Déclassement
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Force de préhension
- Eje X:
- Courant moteur
- Eje Y:
- Force de préhension
Longueur des doigts
- Eje X:
- Vitesse des doigts
- Eje Y:
- Longueur des doigts
Dépassement maximum autorisé
- grey
- Plage non admissible
Déclassement
Le schéma d'étranglement indique le courant moteur maximal admissible selon la température ambiante.
- Eje X:
- Température ambiante
- Eje Y:
- Courant moteur
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
Minimale Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung, ohne Strombegrenzung (Maximalstrom) und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Nennströme
dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Elektrische Bremse
Die eingebaute, elektrische Haltebremse dient der Fixierung und dem Erhalt der Position der Greiferbacken bei Spannungsabfall. Sie kann keine vollständigen Sicherheits- oder Greifkrafterhaltungsfunktionen abdecken.
Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
42CrMo4+QT
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
24 Monate
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.