KGG 140-60
ID 303070
- Zdvih na čeľusť: 30 mm
- Zatváracia sila: 260 N
- Otváracia sila: 300 N
- Max. teplota okolia: 90 °C
Información técnica
| Zdvih na čeľusť [mm] | 30.0 |
|---|---|
| Zatváracia sila [N] | 260.0 |
| Otváracia sila [N] | 300.0 |
| Zatváracia sila (pri dĺžke prstov 0 mm) [N] | 290.0 |
| Otváracia sila (pri dĺžke prstov 0 mm) [N] | 330.0 |
| Hmotnosť [kg] | 0.77 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 1.3 |
| Objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] | 42.0 |
| Min. prevádzkový tlak [bar] | 2.5 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 8.0 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6.0 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.17 |
| Doba otvárania [s] | 0.17 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 100.0 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.5 |
| Trieda ochrany IP | 40 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 90.0 |
| Presnosť opakovania [mm] | 0.02 |
| Cleanroom trieda ISO 14644-1 | 7 |
| Dĺžka X [mm] | 140.0 |
| Šírka Y [mm] | 36.0 |
| Výška Z [mm] | 53.6 |
| Moment Mx max. [Nm] | 7.0 |
| Moment My max. [Nm] | 12.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 19.0 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 700.0 |
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
Uchopovacia sila, vnútorné uchopenie
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
- Eje X:
- Bod P - dĺžka prsta
- Eje Y:
- Uchopovacia sila
Uchopovacia sila, vnútorné uchopenie
- Eje X:
- Bod P - dĺžka prsta
- Eje Y:
- Uchopovacia sila
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
direkt angetriebene Grundbacken, über Ritzel-Zahnstangen synchronisiert
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
über Druckerhaltungsventil SDV-P möglich