SPG 100-SDV-P
ID 302120
- Carrera por mordaza: 100 mm
- Fuerza de cierre: 10000 N
- Fuerza de apertura: 11480 N
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Información técnica
| Fuerza de cierre [N] | 10000.0 |
|---|---|
| Carrera por mordaza [mm] | 100.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 8.0 |
| Fuerza de apertura [N] | 11480.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Peso [kg] | 35.0 |
| Peso recomendado de la pieza | 50.0 |
| Tiempo de apertura [s] | 3.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 3.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 15.0 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.1 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 250.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 6000.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 2.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 300.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 250.0 |
| Clase de protección IP | 30 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 500.0 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.5 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 4600.0 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 1.0 |
| Longitud X [mm] | 436.0 |
| Altura Z [mm] | 191.9 |
| Anchura Y [mm] | 196.0 |
| Fuerza de apertura (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 12536.0 |
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 10920.0 |
Los tiempos de apertura y cierre, pueden reducirse aún más empleando válvulas de escape rápido, en las conexiones neumáticas. No obstante, debe garantizarse que el movimiento de las garras se efectúe sin golpes ni rebotes.
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
Fuerza de agarre en la apertura
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre en la apertura
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Aleación de aluminio, anodizado duro
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Pinza en la variante pedida, juego de piezas adicionales (casquillos de centrado, juntas tóricas para la conexión directa/contenido detallado, véase el manual de instrucciones) e información sobre seguridad. Las instrucciones específicas del producto y el software pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals.
Mantenimiento de la fuerza de agarre
La versión correspondiente al id. 0302120 incluye una válvula de mantenimiento de la presión SDV-P 07 en el volumen de suministro. La versión con id. 0302121 se suministra sin válvula de mantenimiento de la presión, pero se puede reequipar.