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  2. Gripping Systems
  3. Parallel gripper

平行開閉グリッパー

超小型組み立てから重量物搬送のハンドリングまで

シュンクの標準平行開閉グリッパーには、ワークを安全かつ正確にハンドリングするための小物部品グリッパー、汎用グリッパー、大ストロークグリッパーおよびシールドグリッパーが含まれます。数グラムから 80 キログラムまでの重量のワークをハンドリングでき、クリーンルームから、爆発の可能性のある作業領域までの数多くの用途に適合します。
グリッパーには、誘導センサーシステム、マグネットスイッチ、またはワーク専用グリッパーフィンガーを装着できるため、機能、プロセス安定性、生産性が向上します。さらに、マルチトゥースガイドなどの革新的な設計改良と最先端の製造技術の組み合わせにより、堅牢さと信頼性が向上し、長い製品寿命と安全な投資が確保されています。
SCHUNK tools
グリッピング製品検索 モジュラーアセンブリーオートメーションの構成システム 個別グリッパーフィンガーを設定する
駆動タイプ
空圧式 1031
電動 150
片側ストローク [mm]
Please choose
閉力 [N]
Please choose
All filters
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駆動タイプ
空圧式 1031
電動 150
片側ストローク [mm]
< 5 200
5 .. 10 201
10 .. 15 219
15 .. 25 180
25 .. 50 218
50 .. 100 104
100 .. 150 11
150 .. 200 2
200 .. 500 46
閉力 [N]
< 20 5
20 .. 50 30
50 .. 100 21
100 .. 500 286
500 .. 1000 170
1000 .. 2000 156
2000 .. 5000 133
5000 .. 10000 85
> 10000 51
開力 [N]
< 20 4
20 .. 50 28
50 .. 100 16
100 .. 500 227
500 .. 1000 154
1000 .. 2000 115
2000 .. 5000 84
5000 .. 10000 75
> 10000 39
シリーズ
CGP 24
Co-act EGP-C 19
DPG-plus 201
EGK 30
EGP 9
EGU 76
ELG 16
JGP-P 48
KGG 11
KTG 1
MPC 6
MPG-plus 95
PFH-mini 11
PGB 4
PGF 15
PGL-plus-P 225
PGN-plus-P 305
PHL 30
PLG 30
PSH 23
SPG 2
サイズ
10 50
100 66
100-1 6
12 1
120 11
125 61
125-1 6
13 45
140 1
150 1
16 54
160 57
20 62
200 50
22 6
220 1
240 50
25 79
280 1
30 13
300 50
32 29
380 35
40 73
42 8
50 119
52 3
60 22
63 6
64 82
64-1 6
70 22
75 11
80 79
80-1 6
把持力の維持
把持力保持機構つき 742
把持力保持機構なし 439
把持力保持方式
ASC (ばね閉鎖式 認証済み) 60
ISC (ばね開放式 認証済み) 60
KP (ポジションクランピング) 46
M (永久磁石ブレーキ) 53
最高周囲温度 [°C]
最高周囲温度 [°C]
周囲温度とは、グリッパーが作動する空気中または直接的な動作環境の温度を指します（通常、ワーク温度は周囲温度を大きく上回るため、これには含まれません）。
また、130℃ を超える周囲温度に対する特別なソリューションも提供しています。
ご提示いただくプロセスデータに基づき、最適な導入プランをご提案いたします。
5 .. 90 1002
> 90 179
最大許容フィンガー長 [mm]
10 .. 20 2
20 .. 50 88
50 .. 100 278
100 .. 200 410
200 .. 300 248
300 .. 400 99
400 .. 500 16
500 .. 600 8
600 .. 700 3
700 .. 800 3
800 .. 900 26
最大許容重量／フィンガー [kg]
0.01 25
0.08 25
0.02 19
0.04 17
0.05 3
0.06 2
0.034 1
0.055 1
0.072 1
0.15 24
0.12 15
0.14 14
0.1 12
0.13 11
0.18 7
0.19 1
0.2 74
0.24 23
0.25 3
0.3 34
0.32 1
0.35 1
0.4 109
0.5 33
0.6 13
0.7 74
0.75 3
0.8 26
0.95 22
1.0 7
1.1 13
1.3 74
1.4 23
1.5 6
1.75 22
2.0 4
2.1 12
2.4 93
2.5 14
3.0 26
3.5 9
3.8 29
4.0 4
5.0 6
5.5 18
6.5 32
7.0 18
8.0 6
8.5 21
9.5 29
10.0 6
11.0 4
11.5 32
12.0 6
15.0 8
17.0 29
18.0 4
20.0 6
25.0 6
28.0 4
30.0 6
35.0 10
重量 [kg]
< 1 449
1 .. 3 277
3 .. 5 125
5 .. 10 146
10 .. 15 55
15 .. 20 29
20 .. 25 16
25 .. 50 34
50 .. 75 4
推奨ワーク重量 [kg]
推奨ワーク重量 [kg]
摩擦力による形状適合型クランプでは、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します 。形状適合型クランプの場合、許容されるワークの重量を大幅に増やすことが可能です。

例：
- カタログ記載のワークピース重量 5 kgの場合
グリッパーの把持力 1,000 N
摩擦係数 μ 0.1; 安全係数 2;  9.81

1,000 N / (9.81 m/s2 x 0.1) : 2 = 5 kg
< 0.5 66
0.5 .. 1 82
1 .. 3 326
3 .. 5 115
5 .. 10 171
10 .. 15 50
15 .. 20 70
20 .. 50 140
50 .. 100 55
IP 保護等級
20 9
30 154
40 334
41 41
54 9
64 63
67 300
通信インターフェース
EtherCAT 22
EtherNet/IP 22
IO-Link 25
Modbus RTU 18
PROFINET 22
デジタル I/O 16
クリーンルーム等級 ISO 14644-1
4 38
5 278
6 625
7 11
対応ロボットシステム
対応ロボットシステム
対応するロボットシステム向けに、特定のアダプタープレート、ケーブルキット、ソフトウェアプラグインを提供しています。これにより、標準化された機械的な接続だけでなく、ソフトウェアの試運転や統合も簡素化されます。対象システムが表示されていませんか？お気軽にお問い合わせください。
ABB 2
Doosan Robotics 2
FANUC 6
KUKA 1
Techman Robot 3
Universal Robots 4
三菱 1
対応制御システム
対応制御システム
対応している制御システムについては、特定のソフトウェアリソース (ファンクションブロックやパラメータセットなど) を提供します。これにより、ソフトウェアの試運転と統合が簡素化されます。
対象システムがリストにありませんか？お気軽にお問い合わせください。
Allen Bradley 22
BECKHOFF 22
SIEMENS 47
1,181 results
PGN-plus-P

PGN-plus-P

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit Dauerschmierung, großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
Show series
305 Variants
EGK

EGK

Elektrischer Parallelgreifer für kontrollierte Greifbewegungen und die materialschonende Handhabung empfindlicher Bauteile.
Show series
30 Variants
EGU

EGU

Elektrischer Parallelgreifer für die zuverlässige Werkstückhandhabung in anspruchsvollen Industrieumgebungen.
Show series
76 Variants
EGP

EGP

Elektrischer Parallelgreifer mit höchster Leistungsdichte für Anwendungen mit begrenztem Einbauraum.
Show series
9 Variants
MPG-plus

MPG-plus

2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzführung der Grundbacken
Show series
95 Variants
PGL-plus-P

PGL-plus-P

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub, integrierter Sensorik und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
Show series
225 Variants
PHL

PHL

2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub für große Teile und/oder großes Teilespektrum
Show series
30 Variants
ELG

ELG

Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub, hoher Greifkraft und Profilschienenführung für den Einsatz langer Greiferfinger.
Show series
16 Variants
PLG

PLG

Pneumatischer 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub, hoher Greifkraft und Profilschienenführung für den Einsatz langer Greiferfinger
Show series
30 Variants
KGG

KGG

Schmaler 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Hub
Show series
11 Variants
DPG-plus

DPG-plus

Dichter 2-Finger-Parallelgreifer, der die Anforderungen gemäß IP67 erfüllt und keine Stoffe aus der Arbeitsumgebung eindringen lässt
Show series
201 Variants
PSH

PSH

2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub und schmutzunempfindlichen Rundführungen
Show series
23 Variants
SPG

SPG

Stabiler 2-Finger-Parallelgreifer für schwere Bauteile mit großer Teilevarianz, ausgestattet mit robusten Gleitführungen
Show series
2 Variants
PGB

PGB

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung sowie Mittenbohrung
Show series
4 Variants
KTG

KTG

2-Finger-Parallelgreifer mit Mittenbohrung
Show series
1 Version
Co-act EGP-C

Co-act EGP-C

Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer zertifiziert für den kollaborierenden Betrieb mit einer Ansteuerung über 24 V und digitalen I/O
Show series
19 Variants
JGP-P

JGP-P

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit T-Nuten-Gleitführung und bestem Preis-Leistungsverhältnis
Show series
48 Variants
CGP

CGP

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit T-Nuten-Gleitführung und bestem Preis-Leistungsverhältnis
Show series
24 Variants
PGF

PGF

Universeller Parallelgreifer mit flächengeführten Grundbacken
Show series
15 Variants
PFH-mini

PFH-mini

2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub für große Teile und/oder großes Teilespektrum
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11 Variants
MPC

MPC

Einfach aufgebauter 2-Finger-Parallelgreifer mit gutem Preis-Leistungsverhältnis
Show series
6 Variants
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