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PWG-plus 160-AS Illustration similar

PWG-plus 160-AS

Angular gripper

ID 311661

Angular gripper PWG-plus, Size: 160, pneumatic, with gripping force maintenance: AS

  • Opening angle: 15 °
  • Closing moment: 129.5 Nm
  • Max. ambient temperature: 90 °C
폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] 4046.0
죠당 개방 각도 [°] 15.0
죠당 폐쇄 각도 [°] 3.0
폐쇄 시기 [Nm] 129.5
스프링에 의해 생성된 폐쇄 모멘트 [Nm] 29.5
중량 [kg] 3.12
권고 공작물 중량 [kg] 3.86
더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] 178.0
최소 작동 압력 [bar] 4.0
최대 작동 압력 [bar] 6.5
정격 가동 압력 [bar] 6.0
최소 에어 퍼지 압력 [bar] 0.5
최대 에어 퍼지 압력 [bar] 1.0
폐쇄 시간 [s] 0.13
개방 시간 [s] 0.21
최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] 200.0
척 죠당 최대 허용 관성 [kgcm²] 560.7
IP 보호등급 30
최소 주위 온도 [°C] 5.0
최대 주위 온도 [°C] 90.0
반복 정밀도 [mm] 0.02
길이 X [mm] 152.0
너비 Y [mm] 72.0
높이 Z [mm] 127.5
모멘트 Mx 최대 [Nm] 103.0
모멘트 Mz 최대 [Nm] 105.0
최대 축 포스 Fz 최대 [N] 620.0

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes. Das angegebene Schließmoment wird bei einem Öffnungswinkel von 0° erreicht. Ein detaillierter Schließmomentenverlauf in Abhängigkeit des Öffnungswinkels kann dem Diagramm „Schließmomentenverlauf“ entnommen werden.

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
zwangsgeführtes Hebelgetriebe

Gehäusematerial
Aluminium

Grundbackenmaterial
hochfestes Aluminium, harteloxiert

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Festdrossel (bei Baugröße 50-200), Sicherheitsinformationen (produktspezifische Anleitungen online verfügbar)

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich