EZU 30-PN-N-B
ID 1581956
- 죠당 스트로크: 30 mm
- 최소 파지력: 175 N
- 최대 파지력: 350 N
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 30.0 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 175.0 |
| 최대 파지력 [N] | 350.0 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 80.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.4 |
| 반복 정밀도(그리핑) [mm] | 0.02 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 한방향) [mm] | 0.05 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 양방향) [mm] | 0.15 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.6 |
| 개방 시간 [s] | 0.6 |
| 최대 속도(위치 결정) [mm/s] | 40.0 |
| 최대 가속도 [mm/s²] | 150.0 |
| 중량 [kg] | 2.25 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호 등급, 전자 장치 | 67 |
| IP 보호 등급, 가이드/베이스 죠 | 40 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1 | 5 |
| 청정실 등급: ISO 14644-1 | 2015 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 통신 인터페이스 | PROFINET |
| BasicGrip 공칭 전류 소비 [A] | 0.14 |
| BasicGrip 최대 전류 소비 [A] | 0.67 |
| 논리 공칭 전류 소비 [A] | 0.16 |
| 논리 최대 전류 소비 [A] | 0.2 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 32.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 35.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 32.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 800.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
파지력 유지 포함 버전
Versie zonder behoud van grijpkracht
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor koppel en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen gelijktijdig voorkomen.
파지력 유지 포함 버전
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
Versie zonder behoud van grijpkracht
- X축:
- Vingerlengte
- Y축:
- Grijpkracht
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie per klauw bij 100 opeenvolgende sluit- en openingsbewegingen op een rigide werkstuk of een vaste stop onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit dezelfde richting en onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen)
wordt gedefinieerd als de verdeling van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit beide richtingen en onder constante omstandigheden.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Sluitings- en openingstijden (positionering)
De sluitings- en openingstijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de vingers bij maximale snelheid, maximale versnelling met inachtneming van de maximaal toegestane massa's per vinger en hebben betrekking op 50% van de beschikbare slag per klem in de basisversie.
Max. snelheid (positionering) en max. versnelling
is de snelheid en versnelling die op elke klem inwerken.
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal, corrosievast
Garantie
24 maanden of 5 miljoen cycli BasicGrip/ 3 miljoen cycli StrongGrip (één cyclus bestaat uit een volledig grijpproces: "Grijper openen" en "Grijper sluiten")
Levering
Grijper inclusief veiligheidsinformatie en accessoireset met centreerhulzen voor grijper- en vingermontage. Productspecifieke instructies en software kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen en schunk.com/downloads-software.