AGM-W

Vue en coupe

L'AGM-W permet la compensation angulaire dans les axes x et y. La cinématique angulaire brevetée permet de s'adapter à des composants disposés différemment afin de les saisir en toute sécurité. Le piston de verrouillage assure le recentrage et le maintien en position centrée de l'unité. Le piston de commande peut être utilisé pour compenser le poids dans différentes positions spatiales.
La conception modulaire et compacte permet une combinaison avec d'autres unités AGM. Les positions verrouillée et déverrouillée sont surveillées par des commutateurs magnétiques ou des détecteurs de proximité inductifs.

1

Interface de fixation ISO
du côté du robot et du côté outil, pour une fixation facile sur la plupart des types de robots sans avoir besoin d'une plaque interface supplémentaire

2

Piston de verrouillage
en aluminium haute résistance pour le verrouillage pneumatique à simple effet en position centrée. Pour les mouvements pendant le processus, nous recommandons d'exercer une pression sur le piston de verrouillage et le piston de commande.

3

Piston de commande
en acier trempé offre un réglage en continu de la souplesse de fonctionnement. Pour la compensation dans les positions horizontales et inclinées, nous recommandons d'actionner le piston de commande pour la compensation du poids.

4

Cinématique angulaire brevetée
permet une compensation sur les axes X et Y

5

Rainure d'interrogation
pour la détection de la position verrouillée