PPU-E 30-H270-V100-03-F04
Linear pick & place unit PPU-E, Size: 30, electrical, Linear direct drive, Version for additional C-axis, : ERD 04
- stroke horizontal [Y-axis]: 270 mm
- stroke vertical [Z-axis]: 100 mm
- Max. payload: 3 kg
Información técnica
| 駆動方式 | リニアダイレクトドライブ |
|---|---|
| 横ストローク [Y 軸] [mm] | 270.0 |
| 縦ストローク [Z 軸] [mm] | 100.0 |
| 最大駆動力 (Y 軸) [N] | 400.0 |
| 公称駆動力 (Y 軸) [N] | 150.0 |
| 最大駆動力 (Z 軸) [N] | 550.0 |
| 公称駆動力 (Z 軸) [N] | 195.0 |
| 最大有効荷重 [kg] | 3.0 |
| 繰り返し精度 (Y 軸) [mm] | 0.01 |
| 繰り返し精度 [Z 軸] [mm] | 0.01 |
| 最大電流 (Y 軸) [A] | 8.0 |
| 静止時電流 (Y 軸) [A] | 1.8 |
| 最大電流 (Z 軸) [A] | 12.0 |
| 静止時電流 (Z 軸) [A] | 3.2 |
| 最低周囲温度 [°C] | 10.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 40.0 |
| 重量 [kg] | 26.9 |
| ストローク測定システムインターフェース | Sin/Cos 1Vss |
| C 軸に対応 | ERD 04 |
| フルードフィードスルーの数 | 2.0 |
| 出力端の E-フィッティングの数 | 1.0 |
| クリアランス N (トルク負荷の場合) [mm] | 73.0 |
| 長さ X [mm] | 113.0 |
| 幅 Y [mm] | 335.0 |
| 高さ Z [mm] | 745.2 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 24.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 6.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 50.0 |
| 力 Fx max. [N] | 50.0 |
| 力 Fy 最大 [N] | 400.0 |
| 力 Fz 最大 [N] | 550.0 |
寸法と最大荷重
サイクルタイム
寸法と最大荷重
表示されたモーメントと力は静的な値であり、同時に発生することがあります
サイクルタイム
- X 軸:
- 取付け寸法
- Y 軸:
- サイクルタイム
この図は、テーブル取付け用です。1 サイクルは、2 回の水平動作 (H)、4 回の垂直動作 (V)および 2 x 60 ms のグリッピング時間で構成されています。過負荷発生を防ぐため、必ず選択されたユニットのサイズを確認してください。他のアプリケーション用の設計が必要な場合も、お気軽にお問い合わせください。
モデルシリーズに関する一般注意事項
安全に関するメモ
注意: 磁界! これは、特にペースメーカーや補聴器などの医療機器を装着している人に該当します。
繰り返し精度
一定の条件下で位置決めサイクルを 100 回反復した後の目標位置のばらつきとして定義されます。
周囲条件
このモジュールは主に、きれいな周囲条件で使用するために設計されています。厳しい環境下で使用するとモジュールの寿命が短くなることがあります。その場合、SCHUNKは責任を負いかねますのでご注意ください。サポートについてはお気軽にお問い合わせください。
レイアウトまたはコントロール計算
選択したユニットのサイズの検証が必要です。そうでないと、過負荷になる可能性があります。サポートについてはお気軽にお問い合わせください。
有効荷重
総重量のうち片持ちのアームに取り付けられている重量。最大許容荷重を超えると、製品寿命が短くなることに注意してください。SCHUNKでは、これに対する保証を行うことはできません。