Function
Průřezový diagram
Průřezový diagram
Bionicky inspirovaná technologie chapadel ADHESO je založena na principu přilnavosti a využívá intermolekulárně působící van der Waalsovy síly k manipulaci s různými obrobky. Vzhledem k vysoké variabilitě přilnavých struktur lze chapadla s technologií ADHESO individuálně uzpůsobit různým aplikacím.
- 1
-
Držák podložky
Nosný systém pro podložku ADHESO, k dispozici je montáž nástrojem - 2
-
Nosná konstrukce
Kompenzace nerovných uchopovacích ploch a tolerancí pro zvýšení uchopovací síly - 3
-
Adhezní struktura
Uchopení obrobků pomocí suché adheze
Princip uchopení
Princip uchopení
Uchopování
Uvolnění
Princip uchopení
Chapadlo ADHESO funguje na principu suché adheze, která je založena na mezimolekulárních silách („Van der Waalsovy síly"). Zde zobrazená struktura sloupku maximalizuje kontakt s povrchem. V důsledku toho chapadlo nevyžaduje externí napájecí zdroj a dokáže spolehlivě uchopit širokou škálu různých materiálů.
Princip uchopení
Chapadlo ADHESO funguje na principu suché adheze, která je založena na mezimolekulárních silách („Van der Waalsovy síly"). Zde zobrazená struktura sloupku maximalizuje kontakt s povrchem. V důsledku toho chapadlo nevyžaduje externí napájecí zdroj a dokáže spolehlivě uchopit širokou škálu různých materiálů.
Uchopování
Pro uchopení obrobku musí být konstrukce sloupku uvedena do přímého povrchového kontaktu s povrchem obrobku. Následně se vytvoří dočasné dipóly, které umožňují vytvoření uchopovací síly.
Uvolnění
Pro uvolnění obrobku musí být zvětšena vzdálenost mezi konstrukcí sloupku chapadla ADHESO a povrchem obrobku nebo snížen povrchový kontakt. To lze provést pomocí různých a přizpůsobených metod. Dočasné dipóly zmizí a uvolní se uchopovací síla.
Příklad aplikace
Příklad aplikace
Přesné zvedání a umisťování strukturovaných nebo perforovaných součástí bez potřeby vakua
