EGU 50-MB-M-B
ID 1491535
- Stroke per jaw: 51 mm
- Min. gripping force: 150 N
- Max. gripping force: 600 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Corsa per griffa [mm] | 51.0 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 150.0 |
| Forza di presa massima [N] | 600.0 |
| Min mantenimento della forza di presa [%] | 90 |
| Max mantenimento della forza di presa [%] | 100 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 80.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.4 |
| Precisione di ripetibilità (presa) [mm] | 0.02 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.05 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale) [mm] | 0.15 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.8 |
| Tempo di apertura [s] | 0.8 |
| Velocità max. (posizionamento) [mm/s] | 110.0 |
| Accelerazione max. [mm/s²] | 800.0 |
| Peso [kg] | 1.49 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Tipo di protezione IP, elettronica | 67 |
| Tipo di protezione IP guida/ganascia base | 40 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Lunghezza X [mm] | 122.0 |
| Larghezza Y [mm] | 72.0 |
| Altezza Z [mm] | 88.0 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Interfaccia di comunicazione | Modbus RTU |
| Corrente assorbita BasicGrip nominale [A] | 0.3 |
| Corrente assorbita BasicGrip max [A] | 1.44 |
| Corrente assorbita StrongGRip nominale [A] | 0.72 |
| Corrente assorbita StrongGrip max [A] | 1.08 |
| Corrente assorbita logica nominale [A] | 0.16 |
| Corrente assorbita logica max [A] | 0.2 |
| Coppia Mx max [Nm] | 32.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 35.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 32.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 800.0 |
Dimensioni e carichi massimi
最大許容フィンガー突起
Versione con dispositivo di manutenzione della forza di presa
Versione senza manutenzione della forza di presa
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
最大許容フィンガー突起
Versione con dispositivo di manutenzione della forza di presa
- X-axis:
- Lunghezza delle dita
- Y-axis:
- Forza di presa
Versione senza manutenzione della forza di presa
- X-axis:
- Lunghezza delle dita
- Y-axis:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
繰り返し精度 (グリッピング)
一定の条件下での剛体のワークまたは固定されたワークストップの 100 回連続の開動作または閉動作中の実際の位置のずれとして定義。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作中のベースジョーごとの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定条件下での、左右両方向から目標位置へ連続100回移動した際の、ベースジョーごとの実際の位置の分布として定義。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
閉 / 開回数（位置決め）
開閉の所要時間は、フィンガー 1 本あたりの最大許容質量を遵守した最大速度、最大加速度のおけるフィンガーの移動時間であり、ジョー 1 本あたりの移動経路と公称ストロークの 50% を指します。
最高速度（位置決め）、最高加速度
これは、各ジョーに作用する速度と加速度の算術和です。
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
スチール、耐腐食性
保証
24 ヶ月または500 万サイクルBasicGrip/300 万サイクルStrongGrip （1サイクルは完全なグリッピングプロセス（「グリッパーを開く」、「グリッパーを閉じる」）で構成されます。
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。