MPC 150
ID 1343470
- Stroke per jaw: 15 mm
- Closing force: 370 N
- Opening force: 370 N
- Max. ambient temperature: 60 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 15.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 370.0 |
| Opening force [N] | 370.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 390.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 390.0 |
| Weight [kg] | 0.94 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 1.85 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 25.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.11 |
| Opening time [s] | 0.11 |
| Max. permissible finger length [mm] | 60.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.32 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 60.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Length X [mm] | 123.0 |
| Width Y [mm] | 64.0 |
| Height Z [mm] | 44.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 32.0 |
| Moment My max. [Nm] | 32.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 32.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 600.0 |
Dimensions and maximum loads
Sporgenza max. consentita
Gripping force
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Sporgenza max. consentita
Gripping force
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
pistone doppio sincronizzato
Garanzia
12 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
Manutenzione e riparazione
non è previsto. La pinza è esente da manutenzione. In caso di difetto, viene sostituita l'intera pinza.
La fornitura comprende
Kit di accessori con spine di centraggio, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
possibile grazie alla valvola di mantenimento pressione SDV-P