Connecting, assembling, inserting, loading and unloading workpieces are daily challenges in automation. To prevent damage to tools or workpieces, SCHUNK compensation units with rotational and angular compensation ensure the necessary flexibility between the robot and the tools, for instance. This avoids system malfunctions caused by imprecise tolerances and increases process reliability.
Many Robot PLUS products are prepared as standard to be bolted directly to a robot's ISO 9409-1 flange.
Example: ISO 9409-1-125-6-M10 ISO 9409-1 describes the standard 125 corresponds to the bolt circle diameter 6- M10: 6 x M10 screws pre-installed in the unit
This value describes the force with which the interchangeable head pulls the interchangeable adapter. Depending on the system, this value applies to different distances between the interchangeable head and the interchangeable adapter, see below:
CPS: Value applies when the distance between the interchangeable head and the interchangeable adapter is 0.5 mm
CPB: Applies when the distance between the interchangeable head and the interchangeable adapter is 0 mm.
Unidad de compensación modular con compensación XY para la compensación de imprecisiones y tolerancias. Como parte de la familia de productos AGM, el AGM-XY puede combinarse de forma flexible con el AGM-Z y, por lo tanto, ofrece siempre el comportamiento de compensación adecuado para una amplia gama de aplicaciones.
Unidad de compensación modular con flexibilidad del eje z para la compensación de imprecisiones y tolerancias, así como diferencias de altura. Como parte de la familia de productos AGM, el AGM-Z puede combinarse de forma flexible con el AGM-XY y el AGM-W, por lo que siempre ofrece el comportamiento de compensación adecuado para una amplia gama de aplicaciones.
Unidad de compensación modular con compensación angular para la compensación de imprecisiones y tolerancias. Como parte de la familia de productos AGM, el AGM-W puede combinarse de forma flexible con el AGM-Z y, por tanto, ofrece siempre el comportamiento de compensación adecuado para una amplia gama de aplicaciones.
Unidad de compensación modular para la compensación rotacional alrededor del eje Z. La AGM-R puede utilizarse de forma flexible como solución autónoma. La AGM-R también puede combinarse con las series existentes de la familia de productos AGM. Esto significa que siempre se consigue el comportamiento de compensación adecuado para su aplicación, ideal para corregir las imprecisiones de orientación y posición.
