PRG 80-30-AS-HT
ID 39303666
- Ángulo de apertura: 30 °
- Par de cierre: 70 Nm
- Temperatura ambiente máx.: 130 °C
Información técnica
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 2187.0 |
|---|---|
| Ángulo de apertura por garra [°] | 30.0 |
| Ángulo de cierre por garra [°] | 3.0 |
| Par de cierre [Nm] | 70.0 |
| Momento de cierre generado por muelle [Nm] | 15.0 |
| Peso [kg] | 2.26 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 2.5 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 128.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 4.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.17 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.25 |
| Tiempo de cierre solo con muelle [s] | 0.18 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 160.0 |
| Inercia máx. admisible por mordaza para chuck [kgcm²] | 66.44 |
| Clase de protección IP | 20 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 130.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.1 |
| Longitud X [mm] | 80.0 |
| Anchura Y [mm] | 50.0 |
| Altura Z [mm] | 166.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 17.5 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 8.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 940.0 |
| Modelo para altas temperaturas | sí |
La curva es válida para los modelos de 90°. Para otros modelos, la curva debe desplazarse de forma paralela en función de los tiempos de apertura y cierre.
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Fuerza de agarre en el cierre
Inercia J* máxima admisible
Curva de par de cierre**
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Sporgenza max. consentita
Fuerza de agarre en el cierre
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Inercia J* máxima admisible
- Eje X:
- Tiempo de cierre/apertura
- Eje Y:
- Inercia
Curva de par de cierre**
- Eje X:
- Ángulo de apertura
- Eje Y:
- Par de cierre
Sporgenza max. consentita
Lmaxcorrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia. La coppia di chiusura indicata si raggiunge con un angolo di apertura di 0°. Per un percorso dettagliato della coppia di chiusura in funzione dell'angolo di apertura consultare il diagramma "Percorso della coppia di chiusura".
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a leva
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P