EGU 50-MB-M-B
ID 1491535
- 单指行程: 51 mm
- 最小抓取力: 150 N
- 最大抓取力: 600 N
- 能源供应: 24 V
- 最高环境温度: 55 °C
Technical details
| 单指行程 [mm] | 51.0 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 150.0 |
| 最大抓取力 [N] | 600.0 |
| 最小抓取力保持 [%] | 90 |
| 最大抓取力保持 [%] | 100 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 80.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.4 |
| 重复精度（抓取） [mm] | 0.02 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.05 |
| 重复精度（双向定位） [mm] | 0.15 |
| 闭合时间 [s] | 0.8 |
| 打开时间 [s] | 0.8 |
| 最高速度（定位） [mm/s] | 110.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 800.0 |
| 重量 [kg] | 1.49 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级，电子装置 | 67 |
| IP 防护等级，导轨/基爪 | 40 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1:2015 | 5 |
| 长度 X [mm] | 122.0 |
| 宽度 Y [mm] | 72.0 |
| 高度 Z [mm] | 88.0 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 通信接口 | Modbus RTU |
| BasicGrip（基础夹持）额定电流消耗 [A] | 0.3 |
| BasicGrip（基础夹持）最大电流消耗 [A] | 1.44 |
| StrongGrip（强力夹持）额定电流消耗 [A] | 0.72 |
| StrongGrip（强力夹持）最大电流消耗 [A] | 1.08 |
| 逻辑额定电流消耗 [A] | 0.16 |
| 逻辑最大电流消耗 [A] | 0.2 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 32.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 35.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 32.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 800.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
有夹持力维持功能的型号
Version ohne Greifkrafterhaltung
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
有夹持力维持功能的型号
- X-axis:
- 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
Version ohne Greifkrafterhaltung
- X-axis:
- Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinanderfolgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Schließ- und Öffnungszeiten (Positionieren)
Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung unter Beachtung der max. zulässigen Massen pro Finger und beziehen sich auf den Verfahrweg pro Backe und 50% des Nennhubs.
Max. Geschwindigkeit (Positionieren) und max. Beschleunigung
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Geschwindigkeit und Beschleunigung.
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl, korrosionsgeschützt
Gewährleistung
24 Monate oder 5 Mio. Zyklen BasicGrip/ 3 Mio. Zyklen StrongGrip (1 Zyklus besteht aus einem kompletten Greifvorgang: „Greifer öffnen“ und „Greifer schließen“)
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.