GSM-P 40-IS-E-180
Ident.-Nr. 303842
- Hub pro Backe: 6 mm
- Drehwinkel: 180 °
- Öffnungskraft: 69 N
- Endlageneinstellbarkeit: 180 °
- Drehmoment: 0.3 Nm
Technische Details
| Hub pro Backe [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Öffnungskraft [N] | 69.0 |
| Min. Federkraft [N] | 15.0 |
| Drehmoment [Nm] | 0.3 |
| Drehwinkel [°] | 180 |
| Endlageneinstellbarkeit [°] | 180.0 |
| Dämpfung für Schwenken | Elastomer |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 0.33 |
| Fluidverbrauch für Greifen [cm³] | 5.97 |
| Fluidverbrauch für Schwenken [cm³] | 15.0 |
| Eigenmasse [kg] | 0.5 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 6.5 |
| Min. Betriebsdruck für Greifen [bar] | 4.0 |
| Min. Betriebsdruck für Schwenken [bar] | 4.0 |
| Schließzeit [s] | 0.05 |
| Öffnungszeit [s] | 0.03 |
| Schwenkzeit bei mittlerer Aufbaulast* [s] | 0.22 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 40.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.08 |
| Max. zul. Massenträgheit des Aufbaus [kgmm²] | 50.0 |
| Schutzart IP | 30 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Wiederholgenauigkeit für Greifen [mm] | 0.02 |
| Wiederholgenauigkeit für Schwenken [°] | 0.1 |
| Länge X [mm] | 40.0 |
| Breite Y [mm] | 47.0 |
| Höhe Z [mm] | 123.4 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 170.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Greifkraft Innengreifen
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Greifkraft Innengreifen
- X-Achse:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Sluitings-, openings- en zwenktijden
de sluitings- en openingtijden zijn enkel de bewegingstijden van de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Zwenktijden zijn pure bewegingstijden van het draaiende deel. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Belasting bevestigd in het midden
bedoeld voor de weergave van een specifieke belasting. Wordt gedefinieerd als de helft van het max. mogelijke massatraagheidsmoment dat zonder beperking, zonder te stuiteren en zonder te botsen met een centrische belasting en een verticale rotatieas kan worden gezwenkt.
Werkingsprincipe
Gecombineerde rotor- en zuigeraandrijving
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Centreerhulzen, O-ringen voor rechtstreekse aansluiting, schroeven voor laterale bevestiging, stalen kogels voor afstelling van de zwenkhoek, montage- en bedieningshandleiding met inbouwverklaring
Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud