FT-AXIA
Sensor de fuerza/momentos
Sensor de fuerza/par de 6 ejes, para una medición precisa en seis grados de libertad
Denominación
Ventajas y beneficios
- Diseño compacto
debido a la configuración que permite ahorrar espacio con electrónica integrada - Existen dos calibraciones disponibles
a través de las cuales se pueden controlar dos rangos de medición mediante una interfaz web - Plug & Work
directamente compatible para KUKA y Universal Robots mediante el módulo de software - Supone un ahorro de tiempo a pesar de la alta precisión
debido a la fabricación optimizada - Diseño robusto
gracias a un margen de sobrecarga con protección frente a daños incluso con sobrecargas de breve duración - Versión con indicador LED
para la visualización del estado en el sensor sin evaluación mediante el controlador
Optionen und spezielle Informationen
- 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor
Dehnmessstreifen (DMS) messen die aufgebrachten Lasten in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Mx, My und Mz). Die Signale der DMS werden direkt im Sensor verarbeitet und über verschiedene Kommunikationsprotokolle als Kräfte und Momente zur Verfügung gestellt. - Sensorleitung
Die Sensorleitung verbindet den Sensor durch einen M8-Stecker oder M12-Stecker mit der Steuerungsleitung durch einen 8-poligen M12-Stecker. Die Spannungsversorgung und Kommunikationsleitung sind in der Sensorleitung integriert und geschirmt. Die hochflexible Sensorleitung schützt die Sensorsignale vor elektrischen Feldern und mechanischen Belastungen. - Steuerungsleitung
Die Steuerungsleitung ist ein Y-Verteilerkabel und wird über eine M12-Buchse mit der Sensorleitung verbunden. Sie versorgt den Sensor über eine 3-polige offene Litze mit Spannung und ermöglicht separat die Kommunikation mit dem Sensor je nach Ausführung über EtherNet oder EtherCAT durch einen RJ-45 Stecker.