ERS 210-560-40-N-D-I
ID 310212
Alternative products:
- Torque: 9.3 Nm
- Nominal current: 1.8 A
- Power supply: 560 V
- IP protection class: 40
Technical details
| Nominal torque [Nm] | 9.3 |
|---|---|
| Peak torque [Nm] | 27.0 |
| Nominal speed [1/min] | 250.0 |
| Max. rotational speed [1/min] | 250.0 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] | 0.6 |
| Repeat accuracy [°] | 0.01 |
| Axial run-out [mm] | 0.06 |
| Run-out accuracy [mm] | 0.06 |
| Weight [kg] | 10.9 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 40 |
| Force Fx max. [N] | 7500.0 |
| Force Fz max. [N] | 10000.0 |
| Diameter D [mm] | 210.0 |
| Height Z [mm] | 111.0 |
| Moment My max. [Nm] | 300.0 |
| Intermediate circuit voltage [V] | 560.0 |
| Nominal current [A] | 1.8 |
| Max. current [A] | 5.7 |
| Encoder system | Encoder (incremental) |
| Output signal | Sin/Cos 1Vss |
| Number of pneumatic feed-throughs | 1.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Number of electrical feed-throughs | 8.0 |
| Max. voltage (DC) [V] | 24.0 |
| Max. current [A] | 2.0 |
The peak torques serve as short-term drive reserves when accelerating and delaying.
Dimensions and maximum loads
Swiveling time diagram 560 V
Dimensions and maximum loads
Moments and forces must not occur simultaneously.
Swiveling time diagram 560 V
- X-axis:
- Swiveling time
- Y-axis:
- Mass moment of inertia
- X-axis top:
- Cycles per hour
Información general sobre la serie
Tiempos de giro
Los tiempos de giro son los periodos en los que el módulo se mueve entre posición de parada y posición de parada. Los retrasos causados por el PLC o el controlador de accionamiento no están incluidos y deben tenerse en cuenta a la hora de determinar los tiempos de ciclo. En dado caso, los tiempos de pausa deben contabilizarse en el tiempo de ciclo en función de la carga.
Diseño o cálculo de control
Se requiere un cálculo de control de la unidad seleccionada, ya que de lo contrario se produce una sobrecarga. Si necesita ayuda, por favor, póngase en contacto con nosotros.
Precisión de repetición
La repetibilidad se define como la dispersión de la posición final tras 100 ciclos sucesivos de posicionamiento.
Condiciones ambientales
Los módulos están especialmente diseñados para su utilización en entornos limpios o poco contaminados. Tenga en cuenta que, la vida útil de los módulos puede acortarse debido al uso en condiciones ambientales difíciles y que SCHUNK, no asume ninguna clase de garantías.
Indicaciones de seguridad
Atención: ¡Campo magnético! Esto debe tenerse en cuenta, especialmente para personas con dispositivos médicos implantados, por ejemplo, marcapasos, audífonos, etc.
Corrientes nominales
Las corrientes nominales pueden ajustarse de modo continuo. Las indicaciones de la respectiva documentación del producto, deben respetarse para todas las corrientes por encima de la corriente nominal, hasta la corriente máxima.
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto
Accionamiento
Par motor, 3 fases
Sistema de medición de la carrera
Sistema de medición magnético y sin contacto en versión incremental; interfaz 1Vss
Controlador de accionamiento
Consulta de la configuración de parámetros para los controladores de accionamiento de BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive e IndraDrive CS) y Siemens (Sinamics S120). Suministro de fichas técnicas del motor para otros controladores de accionamiento. Asistencia en la puesta en marcha bajo consulta.
Material suministrado
Con la opción de freno de retención, la entrega incluye dos microválvulas para controlar el freno, información sobre seguridad (instrucciones específicas del producto disponibles en línea)
Garantía
24 meses