LGZ 32
Centric Grippers
ID 312933
This product is a legacy product.
Alternative products:
Centric Grippers LGZ, Size: 32, pneumatic
- Stroke per jaw: 4 mm
- Closing force: 450 N
- Opening force: 540 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 450.0 |
| Opening force [N] | 540.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 479.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 531.0 |
| Weight [kg] | 0.32 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 2.25 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 21.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.02 |
| Opening time [s] | 0.02 |
| Closing/opening time with spring [s] | 0.15 |
| Max. permissible finger length [mm] | 60.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.08 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.2 |
| Moment My max. [Nm] | 4.5 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 120.0 |
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.
最大荷重
把持力、外径把持
把持力、内径把持
最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
把持力、外径把持
- X-axis:
- ポイント P - フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
把持力、内径把持
- X-axis:
- ポイント P - フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
ウェッジフックの動的性能
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
納品内容
芯出しエレメント、組み付け・取扱説明書、メーカーの宣言書付き。