CGP
Universal gripper
Universal 2-finger parallel gripper with T-slot guidance and the optimum price-performance ratio
Function
Function
Detail images
Application examples
Funktionsschnittbild
Funktionsschnittbild
Der Kolben wird über Druckluft nach oben bzw. unten bewegt.
Die schrägen Wirkflächen des Keilhakens erzeugen dabei eine synchrone parallele Backenbewegung.
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T形槽导轨
极长的机械手手指，可拆卸，牢固的基爪导轨 - 2
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基爪
具有用于连接工件特定机械手手指的标准螺丝连接方式 - 3
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外壳
采用高强度的铝合金，使得重量减轻 - 4
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楔式结构设计
由于斜拉面更大，因此适于大功率传输并确保磨损程度最低 - 5
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气动驱动活塞
生成夹持力
抓取力保持型 AS/IS
通过磁性开关监测位置
通过感应式接近开关监控位置
机械手装配的定心和安装选项
气源连接
抓取力保持型 AS/IS
即使压力下降，机械抓取力保持装置也能保证最小的抓取力。在 AS 型号中用作闭合力，在 IS 型号中用作开启力。图片显示 AS 型号。抓取力保持装置还可用于增大抓取力或用于单向抓取。
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T形槽导轨
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基爪
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外壳
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楔式结构设计
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活塞
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借助压力弹簧维持抓取力
通过磁性开关监测位置
机械手已配备两个传感器插槽，用于安装磁性传感器。该图显示了采用两个 MMS 22 传感器进行 “机械手打开” 和 “机械手关闭” 位置查询。
通过感应式接近开关监控位置
“-IN” 型机械手预设双感应式接近开关监测接口，可直接适配监测功能。已预设“机械手打开” 和 “机械手关闭” 两个位置。接近开关需单独订购，并将其完全插入至夹紧状态。两个开关点均可单独设置以监控任何位置，例如“工件被抓取”。
机械手装配的定心和安装选项
机械手可以从两个螺纹方向安装。
气源连接
机械手可以灵活地从两侧接入压缩空气进行供气。
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On the front side via the main air connections A and B using air fittings and pneumatic hoses.
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At the bottom via direct connections a and b, by means of tubeless direct connection and using the O-rings supplied. The pneumatic supply is then provided via the adapter plate.
Application example
Application example
Multiple gripper unit with several single grippers for simultaneous removal of 14 components from the tray.
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CGP 2-finger parallel gripper