EGL 90-CN
ID 1325754
Alternative products:
- Stroke per jaw: 42.5 mm
- Min. gripping force: 50 N
- Max. gripping force: 600 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 42.5 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 50.0 |
| Max. gripping force [N] | 600.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 3.0 |
| Max. permissible finger length [mm] | 165.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.5 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Closing time [s] | 0.7 |
| Opening time [s] | 0.7 |
| Max. speed [mm/s] | 150.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 2500.0 |
| Weight [kg] | 1.8 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 46 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Length X [mm] | 112.0 |
| Width Y [mm] | 90.0 |
| Height Z [mm] | 108.0 |
| Controller electronics | integrated |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Communication interface | CAN |
| Parametrized interface | USB |
| Max. current power [A] | 2.5 |
| Max. current logic [A] | 0.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 20.0 |
| Moment My max. [Nm] | 20.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 20.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 400.0 |
| CAN version | yes |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Gripping force
Finger length
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Derating
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Gripping force
- X-axis:
- Motor current
- Y-axis:
- Gripping force
Finger length
- X-axis:
- Klemsnelheid
- Y-axis:
- Vingerlengte
Maximaal toegelaten vingeraanzet
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Derating
Het smoordiagram toont de maximaal toelaatbare motorstroom, afhankelijk van de omgevingstemperatuur.
- X-axis:
- Omgevingstemperatuur
- Y-axis:
- Motorstroom
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
De minimale sluit- en openingstijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de basisklemmen of -vingers bij maximale snelheid, maximale versnelling zonder stroombeperkingen (maximale stroom) en het in acht nemen van de maximaal toegelaten massa per vinger.
Nominale stroom
kan permanent worden aangedreven. Indien de stroom tussen de nominale stroom en de maximale stroom ligt, moeten de opmerkingen in de individuele productdocumentatie in acht worden genomen.
Elektrische rem
De ingebouwde, elektrische vasthoudrem wordt gebruikt om de positie van de grijpklemmen bij een stroomstoring te behouden. De rem kan evenwel niet voor alle functies met betrekking tot beveiliging of behoud van de grijpkracht worden ingezet.
Werkingsprincipe
Tandheugelprincipe
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, met coating
Materiaal basisklem
42CrMo4+QT
Aandrijving
servo-elektrisch, via borstelloze DC-servomotor
Garantie
24 maanden
Levering
Grijper inclusief veiligheidsinformatie en accessoireset met centreerhulzen voor grijper- en vingermontage. Productspecifieke instructies en software kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen en schunk.com/downloads-software.