EGU 70-PN-M-SD
ID 1504597
- Stroke per jaw: 60 mm
- Min. gripping force: 650 N
- Max. gripping force: 1950 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Specifiche tecniche
| Stroke per jaw [mm] | 60.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 650.0 |
| Max. gripping force [N] | 1950.0 |
| Min. gripping force maintenance [%] | 80 |
| Max. gripping force maintenance [%] | 100 |
| Max. permissible finger length [mm] | 160.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 1.4 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.03 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.05 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | 0.3 |
| Closing time [s] | 1.0 |
| Opening time [s] | 1.0 |
| Max. speed (positioning) [mm/s] | 70.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 600.0 |
| Weight [kg] | 4.61 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class, electronics | 67 |
| IP protection class guide/base jaws | 64 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Length X [mm] | 180.0 |
| Width Y [mm] | 110.0 |
| Height Z [mm] | 122.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Communication interface | PROFINET |
| BasicGrip nominal current consumption [A] | 0.84 |
| BasicGrip max. current consumption [A] | 2.16 |
| StrongGrip nominal current consumption [A] | 1.56 |
| StrongGrip max. current consumption [A] | 2.76 |
| Logic nominal current consumption [A] | 0.16 |
| Logic max. current consumption [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 65.0 |
| Moment My max. [Nm] | 105.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 80.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1600.0 |
| Dustproof version | yes |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Version with gripping force maintenance device
Version without gripping force maintenance
Maximum permitted finger projection
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Version with gripping force maintenance device
- Asse X:
- Finger length
- Asse Y:
- Gripping force
Version without gripping force maintenance
- Asse X:
- Finger length
- Asse Y:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva durante 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come distribuzione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Tempo di chiusura e apertura (posizionamento)
I tempi di chiusura e apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita alle massime velocità e accelerazioni nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa e si riferiscono al percorso di funzionamento per ganascia e a una corsa nominale del 50%.
Max velocità (posizionamento) e max accelerazione
è la somma aritmetica della velocità e dell'accelerazione che agiscono su ciascuna ganascia.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio, protezione contro la corrosione
Garanzia
24 mesi o 5 milioni di cicli BasicGrip / 3 milioni di cicli StrongGrip (un ciclo consiste in un processo di presa completo: "Apri pinza" e "Chiudi pinza")
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.