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  2. Gripping Systems
  3. Parallel gripper

平动机械手

从微装配到重物搬运

我们标准系列的平动机械手包括小部件、通用型、长行程和密封式机械手，非常适于安全、精确地搬运工件。它们可以搬运任何重量的工件，范围从几克到 80 千克不等，适合在许多应用场合使用，从洁净车间到潜在爆炸性工作区域。
机械手能够与感应、磁性传感器或工件特定的机械手手指组合使用提高了功能性、过程稳定性和生产效率。另外，创新的设计改进，例如多齿导轨，在与最新的生产技术结合后，能够确保牢固性和可靠性，保证长使用寿命和安全投资。
SCHUNK tools
抓取设计助手 模块化装配自动化配置器 配置单个机械手手指
驱动类型
气动 1007
电动 150
单指行程 [mm]
Please choose
闭合力 [N]
Please choose
All filters
Filter
驱动类型
气动 1007
电动 150
单指行程 [mm]
< 5 200
5 .. 10 189
10 .. 15 207
15 .. 25 180
25 .. 50 218
50 .. 100 104
100 .. 150 11
150 .. 200 2
200 .. 500 46
闭合力 [N]
< 20 5
20 .. 50 30
50 .. 100 21
100 .. 500 282
500 .. 1000 162
1000 .. 2000 152
2000 .. 5000 133
5000 .. 10000 85
> 10000 51
张开力 [N]
< 20 4
20 .. 50 28
50 .. 100 16
100 .. 500 225
500 .. 1000 146
1000 .. 2000 109
2000 .. 5000 84
5000 .. 10000 75
> 10000 39
抓取力保持
抓取力保持
即使压力下降，机械抓取力保持装置也能保证最小的抓取力。其在 AS/S 型号中用作闭合力，在 IS 型号中用作打开力。此外，抓取力保持装置还可用于增大抓取力或用于单作用抓取。
AS 315
IS 295
S 31
防腐蚀型号
是 63
耐高温型号
是 170
动力放大型
是 24
防尘型
是 101
精密型号
是 168
最大允许手指长度 [mm]
10 .. 20 2
20 .. 50 88
50 .. 100 272
100 .. 200 392
200 .. 300 248
300 .. 400 99
400 .. 500 16
500 .. 600 8
600 .. 700 3
700 .. 800 3
800 .. 900 26
重量 [kg]
< 1 435
1 .. 3 267
3 .. 5 124
5 .. 10 146
10 .. 15 55
15 .. 20 29
20 .. 25 16
25 .. 50 34
50 .. 75 4
建议工件重量 [kg]
< 0.5 66
0.5 .. 1 82
1 .. 3 314
3 .. 5 109
5 .. 10 165
10 .. 15 50
15 .. 20 70
20 .. 50 140
50 .. 100 55
重复精度 [mm]
0.01 376
0.02 219
0.03 261
0.04 47
0.05 108
0.1 15
IP 防护等级
20 25
30 154
40 310
41 41
54 9
64 63
67 224
力矩 Mx max. [Nm]
< 5 145
5 .. 10 34
10 .. 15 19
15 .. 20 24
20 .. 25 16
25 .. 50 275
50 .. 100 256
100 .. 150 55
150 .. 200 152
200 .. 250 35
250 .. 300 60
300 .. 400 20
400 .. 500 34
500 .. 600 32
力矩 My max. [Nm]
< 5 118
5 .. 10 57
10 .. 15 16
15 .. 20 38
20 .. 25 14
25 .. 50 125
50 .. 100 236
100 .. 150 261
150 .. 200 74
200 .. 250 40
250 .. 300 49
300 .. 400 19
400 .. 500 34
500 .. 600 38
600 .. 700 5
800 .. 900 2
900 .. 1000 6
> 1000 25
力矩 Mz max. [Nm]
< 5 123
5 .. 10 92
10 .. 15 19
15 .. 20 76
20 .. 25 1
25 .. 50 95
50 .. 100 341
100 .. 150 166
150 .. 200 31
200 .. 250 54
250 .. 300 95
300 .. 400 37
400 .. 500 9
500 .. 600 10
600 .. 700 3
700 .. 800 2
800 .. 900 3
手指移动
平移 1127
最大抓取力保持 [%]
100 38
90 15
同步
Synchron 18
同步 10
异步 18
保护罩版本 HUE
是 9
电缆连接器/电缆终端
2 x M8 2
M12 1
M12 连接器，8 针 1
M8 4
M8 连接器，8 针 2
明线束 9
最大抓取力 [N]
12.0 1
30.0 1
40.0 1
50.0 10
140.0 12
150.0 10
215.0 2
230.0 9
300.0 22
600.0 10
650.0 10
1300.0 20
1950.0 10
2000.0 8
4000.0 8
机器人法兰
Touch electric 介质法兰 1
标准法兰 18
机器人制造商
ABB 2
Doosan Robotics 2
FANUC 6
KUKA 1
Mitsubishi 1
Techman Robot 3
Universal Robots 4
电感式传感器
是 15
经认证的抓取力保持功能
是 120
尺寸
10 50
100 66
12 1
120 11
125 61
13 45
140 1
150 1
16 54
160 57
20 62
200 50
22 6
220 1
240 50
25 79
280 1
30 13
300 50
32 29
380 35
40 73
42 8
50 119
52 3
60 22
63 6
64 82
70 22
75 11
80 79
最小单爪行程 [mm]
100.0 46
兼容的机器人
ABB GoFa (CRB 15000) 2
Doosan Robotics M-Series/A-Series/H-Series 2
FANUC CR-7 iA 2
FANUC CRX-10iA，CRX-10iA/L 4
KUKA LBR iiwa 7/14 1
Mitsubishi MELFA ASSISTA 1
TM 5/12/14 3
UR 3/5/10/16 3
UR 3/5/10/16（仅限 E 系列） 1
最小抓取力 [N]
12.0 1
20.0 11
30.0 1
35.0 12
54.0 2
55.0 10
65.0 9
75.0 2
150.0 20
210.0 10
325.0 20
650.0 20
1000.0 16
最小抓取力保持 [%]
75 15
80 20
90 18
系列
Co-act EGP-C 19
DPG-plus 201
EGK 30
EGP 9
EGU 76
ELG 16
JGP-P 48
KGG 11
KTG 1
MPC 6
MPG-plus 95
PFH-mini 11
PGB 4
PGF 15
PGL-plus-P 225
PGN-plus-P 305
PHL 30
PLG 30
PSH 23
SPG 2
1,157 results
PHL

PHL

Pinza parallela a 2 griffe con corsa lunga per grandi componenti e/o grande gamma di componenti
Show series
30 Variants
PGL-plus-P

PGL-plus-P

Pinza parallela a 2 griffe universale con corsa delle ganasce lunga, sistema di sensori integrato e elevata capacità di carico grazie all'uso di una guida di scorrimento dentata
Show series
225 Variants
EGK

EGK

Pinza versatile a 2 dita per piccoli componenti per la più grande varietà di pezzi con la massima sicurezza del processo
Show series
30 Variants
EGU

EGU

Pinza universale versatile a 2 dita per la più grande varietà di pezzi con la massima robustezza del processo
Show series
76 Variants
ELG

ELG

Pinza parallela elettrica a 2 griffe con lunga corsa della ganascia, elevata forza di presa e guida profilata per l'utilizzo di griffe lunghe
Show series
16 Variants
PLG

PLG

Pinza pneumatica parallela a 2 griffe con ampia corsa della ganascia, elevata forza di presa e guida profilata per l'utilizzo di griffe lunghe
Show series
30 Variants
JGP-P

JGP-P

Pinza parallela a 2 griffe universale con guida a scanalatura a T e rapporto prestazione-prezzo ottimale
Show series
48 Variants
PGN-plus-P

PGN-plus-P

Pinza universale parallela a 2 griffe con lubrificazione permanente, elevata forza di presa ed elevati massimi momenti grazie alla nostra affidabile guida di scorrimento dentata.
Show series
305 Variants
Co-act EGP-C

Co-act EGP-C

Pinza elettrica a due griffe parallele certificata per funzionamento collaborativo con azionamento a 24 V e I/O digitali
Show series
19 Variants
EGP

EGP

Pinza parallela elettrica a 2 griffe con guida della griffa di facile movimento guidata da cuscinetti volventi
Show series
9 Variants
MPG-plus

MPG-plus

Pinza a 2 griffe parallele con movimento scorrevole delle griffe base guidate da cuscinetti a rulli
Show series
95 Variants
DPG-plus

DPG-plus

Pinza parallela a 2 griffe densa, che soddisfa i requisiti IP67 e non permette alle sostanze di penetrare nell'ambiente di lavoro
Show series
201 Variants
KGG

KGG

Pinza parallela a 2 griffe stretta con corsa lunga
Show series
11 Variants
KTG

KTG

Pinza a 2 griffe parallele con foro centrale
Show series
1 Version
MPC

MPC

Pinza parallela a 2 griffe facile da montare con un ottimo rapporto qualità-prezzo
Show series
6 Variants
PFH-mini

PFH-mini

Pinza parallela a 2 griffe con corsa lunga per grandi componenti e/o grande gamma di componenti
Show series
11 Variants
PGB

PGB

Pinza parallela a 2 griffe universale con forza di presa elevata ed elevata presa dei momenti grazie alla guida di scorrimento dentata e foro centrale
Show series
4 Variants
PGF

PGF

Pinza parallela universale con griffe a guida piatta
Show series
15 Variants
PSH

PSH

Pinza parallela a 2 griffe con corsa lunga e guide cilindriche resistenti alla sporcizia
Show series
23 Variants
SPG

SPG

Pinza parallela a 2 griffe stabile per pezzi pesanti con grandi differenze, dotata di guide di scorrimento
Show series
2 Variants
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