PGL-plus-P 10-ASC4-P-IOL
ID 1476852
- Stroke per jaw: 10 mm
- Closing force: 145 N
- Opening force: 145 N
- Power supply: 24 V DC
- Nominal operating pressure: 4 bar
- Max. ambient temperature: 70 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 145.0 |
| Opening force [N] | 145.0 |
| Secured closing force in case of pressure loss [N] | 116.0 |
| Weight [kg] | 0.75 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.72 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 13.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 3.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.04 |
| Opening time [s] | 0.04 |
| Max. permissible finger length [mm] | 100.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.2 |
| Protection class IP (without air purge) | 64 |
| Protection class IP (with air purge) | 67 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 70.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.03 |
| Min. operating voltage [V DC] | 18.0 |
| Nominal voltage [V DC] | 24.0 |
| Max. operating voltage [V DC] | 30.0 |
| Nominal current [A] | 0.2 |
| Cable connector | M8 connector, A-coded, 4-pin |
| Communication type | IO-Link |
| Specification | V1.1 |
| Transmission rate | COM2 |
| Port | Class A |
| Detectable workpiece difference | Up to 0.1 mm |
| Moment Mx max. [Nm] | 27.0 |
| Moment My max. [Nm] | 25.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 15.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 670.0 |
| Precision version | yes |
| Integrated sensor system IOL | yes |
Max. belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Max. belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
- X-axis:
- Vingerlengte
- Y-axis:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.
Différence entre les pièces détectable
spécifie la plus petite différence discernable entre deux pièces saisies. La valeur s'applique à 6 bar, 23 °C, longueur du doigt à une distance P et un fonctionnement sans air de barrage. Des paramètres divergents peuvent influencer la précision.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Entraînement à double piston avec synchronisation par pignon-crémaillère.
Matériau du corps
Aluminium
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
36 mois
Etendue de la livraison
Pince dans la variante commandée, lot séparé pochette annexe (douilles de centrage, joints toriques pour un raccordement direct / contenus détaillés dans le manuel d'utilisation) et consignes de sécurité. Les instructions spécifiques aux produits peuvent être téléchargées sur schunk.com/downloads-manuals.
Maintien de la force de préhension
via la version certifiée et sûre de maintien de la force de préhension ou via la version avec ressorts ou via le clapet double anti-retour SDV-P