Our standard range of angular grippers includes small-component, universal, large-stroke and sealed grippers with 2- or 3-fingers for safe, precise handling of workpieces with different weights. They can be used in a wide range of applications, from electronics assembly and packaging technology to loading and unloading machine tools. The ability to combine a gripper with elements such as sensor systems, product-specific gripper fingers or plastic inserts offers increased productivity, While innovative design tweaks such as the positively guided toggle drive system allow precise, synchronized gripping for greater process reliability.
Calculado para fixação por atrito, considerando um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça de trabalho sob a aceleração da gravidade (g). No caso de fixação por aderência, é possível suportar pesos de peça significativamente maiores.
Exemplo: - Para o peso da peça especificado no catálogo de 5 kg Força de preensão da garra: 1.000 N Coeficiente de atrito μ 0,1; fator de segurança 2; g 9,81
O dispositivo de manutenção da força de preensão mecânica garante que uma força de fixação mínima será aplicada mesmo se houver uma queda de pressão. Na variante AS/S, atua como força de fechamento, na variante IS como força de abertura. Além disso, a manutenção da força de preensão pode ser usada para aumentar a força de preensão ou para preensão de acionamento simples.
