Nossas garras paralelas padrão incluem garras pequenas, universais, de longo curso e vedadas para manuseio seguro e preciso de peças. Eles podem manusear peças com pesos entre alguns gramas e 80 kg e são adequados para muitas aplicações, desde salas limpas até áreas de trabalho potencialmente explosivas. A capacidade de equipar as garras com sistemas de sensores indutivos, chaves magnéticas ou garras específicas para peças melhora sua funcionalidade, confiabilidade do processo e produtividade. Além disso, ajustes de design inovadores, como guia multidentada, são combinados com tecnologia de produção de última geração para torná-los robustos e confiáveis e, portanto, um investimento seguro com uma longa vida útil. Zum Produktfinder Greifen →
Estão disponíveis três variantes de sincronização: a variante síncrona "SY", a variante assíncrona "ASY" e a variante sem sincronização "OSY". Na variante síncrona ("SY"), as castanhas base são acopladas positivamente por meio de uma sincronização mecânica (por exemplo, pinhão, gancho em cunha ou um acoplamento comparável). A variante não sincronizada ("OSY") permite o movimento simultâneo de ambas as castanhas base sem uma sincronização mecânica (por exemplo, por meio de pinhão) entre elas. Com a variante assíncrona ("ASY"), é possível o controle e o movimento independentes e separados das duas castanhas base. Versões personalizadas podem ser fornecidas mediante solicitação.
Para os sistemas de robô compatíveis, fornecemos placas adaptadoras específicas, kits de cabos e plug-ins de software. Isso simplifica uma conexão mecânica padronizada, bem como o comissionamento e a integração do software. Seu sistema de destino não está listado? Entre em contato conosco!
Calculado para fixação por atrito, considerando um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça de trabalho sob a aceleração da gravidade (g). No caso de fixação por aderência, é possível suportar pesos de peça significativamente maiores.
Exemplo: - Para o peso da peça especificado no catálogo de 5 kg Força de preensão da garra: 1.000 N Coeficiente de atrito μ 0,1; fator de segurança 2; g 9,81
Para sistemas de controle compatíveis, fornecemos recursos de software específicos (por exemplo, blocos de função ou conjuntos de parâmetros). Isso simplifica o comissionamento e a integração de software. Seu sistema de destino não está listado? Entre em contato conosco!
O dispositivo de manutenção da força de preensão mecânica garante que uma força de fixação mínima será aplicada mesmo se houver uma queda de pressão. Na variante AS/S, atua como força de fechamento, na variante IS como força de abertura. Além disso, a manutenção da força de preensão pode ser usada para aumentar a força de preensão ou para preensão de acionamento simples.
