se vypočítá jako silové upínání se součinitelem statického tření 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě upínání s tvarovým uchopením lze pracovat s podstatně vyššími přípustnými hmotnostmi obrobků.
Příklad: - Pro hmotnost obrobku uvedenou v katalogu 5 kg Uchopovací síla chapadla 1 000 N Součinitel tření μ 0,1; bezpečnostní faktor 2; g 9,81
Teplota okolí popisuje teplotu vzduchu nebo přímého pracovního prostředí, ve kterém je chapadlo provozováno (nikoli teplotu obrobku, protože ta je obvykle výrazně vyšší než teplota okolí). Nabízíme také speciální řešení pro teploty okolí nad 130 °C. Rádi prověříme váš případ použití na základě vašich konkrétních procesních údajů.
Antropomorfní 5prstá ruka SCHUNK připravená pro verzi k sériové výrobě uchopuje téměř tak perfektně, jako lidská ruka. Díky pohyblivým dílům s celkem devíti pohony umí provádět různé uchopovací operace s vysokou citlivostí. Elastické uchopovací plochy zajišťují spolehlivé držení uchopovaných předmětů. Elektronika je kompletně integrována v zápěstí.
Chapadla osazená příslušnými prsty umožňují montáž O-kroužků, případně čtvercových kroužků a dalších, jak na hřídelích (vnější montáž), tak i v otvorech (vnitřní montáž)
Pro čištění upínacích zařízení a pro automatizaci obráběcích strojů. Čisticí jednotku lze použít v jakémkoli stroji, u kterého je zajištěn přívod stlačeného vzduchu nebo chladicí kapaliny přes montáž nástroje.
