Greif-Schwenk-Module bieten wir standardmäßig als kompakte, modular aufgebaute Parallel-, Zentrisch- und Winkel-Greif-Schwenk-Module an. Für schnelle Positioniervorgänge von Werkstücken mit unterschiedlichem Gewicht unter räumlichen beengten Verhältnissen. Ihr Einsatzspektrum reicht vom Be- und Entladen von Werkstückträgern über Fügeoperationen in Montageprozessen bis zum Kommissionieren von Fertigprodukten in Umverpackungen. Darüber hinaus stehen konstruktive Finessen, wie etwa der kräftige Schwenkflügelantrieb, die Drehwinkeleinstellung bis 180°, die Endlagen- und Dämpfungseinrichtung in Verbindung mit Fertigungstechnologien -state of the art - für robuste Zuverlässigkeit, Präzision und damit letztlich für Langlebigkeit und Investitionssicherheit.
Bei Energie- oder Druckverlust sichern sieben Varianten die Greifkraft und/oder die aktuelle Position:
AS (Feder schließend) / IS (Feder öffnend): Eine Feder hält den Greifer mit Mindestkraft geschlossen bzw. geöffnet. S (Feder schließend/öffnend): Je nach Ausführung der Aufsatzbacken wirkt die Feder schließend oder öffnend. ASC (zertifiziert Feder schließend) / ISC (zertifiziert Feder öffnend): Die zertifizierte Greifkrafterhaltung GripGuard sichert bei Druckabfall mindestens 80 % Greifkraft in Schließ- bzw. Öffnungsrichtung. M (Permanentmagnetbremse): Hält die Greifkraft in Schließ- und Öffnungsrichtung. KP (Positionsklemmung): Fixiert die aktuelle Position in Schließ- und Öffnungsrichtung – über eine Bremse oder ein pneumatisches Klemmelement.
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Beispiel: - bei Katalogangabe Werkstückgewicht 5 kg Greifkraft des Greifers 1000 N Reibwert μ 0,1; Sicherheit 2; g 9,81
