Durch den Einsatz von SCHUNK-Werkzeugwechslern am Front-End von Robotern steigern Sie die Flexibilität, Effizienz, Taktrate und Prozesssicherheit Ihrer Anwendung. Automatische und manuelle Werkzeugwechsler ermöglichen einen schnellen Austausch von Greifern, Werkzeugen und anderen Effektoren. Im Bereich der Automatisierung bietet SCHUNK zudem ein breites Portfolio an Komponenten für Roboteranwendungen, von der Handhabung von Kleinteilen bis zum Schwerlasthandling.
Zahlreiche Robot PLUS Produkte sind standardmäßig vorbereitet, um direkt an einen ISO 9409-1 Flansch eines Roboters geschraubt zu werden.
Beispiel: ISO 9409-1-125-6-M10 ISO 9409-1 beschreibt die Norm 125 entspricht dem Lochkreisdurchmesser 6- M10: 6 M10 Schrauben in Einheit vorinstalliert
Dieser Wert beschreibt, mit welcher Kraft der Wechselkopf den Wechseladapter anzieht. Abhängig vom System gilt der Wert bei unterschiedlichen Abständen zwischen Wechselkopf und Wechseladapter, siehe nachfolgend:
CPS: Wert gilt bei einem Abstand von 0,5 mm zwischen Wechselkopf und Wechseladapter
CPB: gilt bei einem Abstand von 0 mm zwischen Wechselkopf und Wechseladapter.
Ein Wechselsystem besteht aus zwei Komponenten. Die am Roboter befestigte Komponente wird roboterseitig angebracht. Die Komponente verbunden mit dem Werkzeug wird werkzeugseitig angebracht.
Elektrisch betätigter Werkzeugwechsler mit Selbsthaltung bei Spannungsabfall sowie integrierter Sensorik für die Abfrage der Verriegelung und Anwesenheit.
