EZU 40-EI-M-B
Identifikačné číslo 1582137
- Zdvih na čeľusť: 40 mm
- Min. uchopovacia sila: 900 N
- Max. uchopovacia sila: 3600 N
- Napájací zdroj: 24 V
- Max. teplota okolia: 55 °C
Technické údaje
| Hub pro Backe [mm] | 40.0 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 900.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 3600.0 |
| Min. Greifkrafterhaltung [%] | 80 |
| Max. Greifkrafterhaltung [%] | 100 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 160.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 1.4 |
| Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] | 0.02 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] | 0.05 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional) [mm] | 0.15 |
| Schließzeit [s] | 1.0 |
| Öffnungszeit [s] | 1.0 |
| Max. Geschwindigkeit (Positionieren) [mm/s] | 25.0 |
| Max. Beschleunigung [mm/s²] | 150.0 |
| Eigenmasse [kg] | 7.43 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP Elektronik | 67 |
| Schutzart IP Führung/Grundbacken | 40 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Kommunikationsschnittstelle | EtherNet/IP |
| Stromaufnahme BasicGrip Nenn. [A] | 0.82 |
| Stromaufnahme BasicGrip Max [A] | 1.99 |
| Stromaufnahme StrongGrip Nenn. [A] | 2.75 |
| Stromaufnahme StrongGrip Max. [A] | 5.29 |
| Stromaufnahme Logik Nenn. [A] | 0.16 |
| Stromaufnahme Logik Max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 65.0 |
| Moment My max. [Nm] | 105.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 80.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 1600.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Version mit Greifkrafterhaltung
Version ohne Greifkrafterhaltung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
Version mit Greifkrafterhaltung
- Os X:
- Fingerlänge
- Os Y:
- Greifkraft
Version ohne Greifkrafterhaltung
- Os X:
- Fingerlänge
- Os Y:
- Greifkraft
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinanderfolgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Schließ- und Öffnungszeiten (Positionieren)
Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung unter Beachtung der max. zulässigen Massen pro Finger und beziehen sich auf 50% des verfügbaren Hubs pro Backe in der Basisvariante.
Max. Geschwindigkeit (Positionieren) und max. Beschleunigung
ist die an jeder Backe wirkende Geschwindigkeit und Beschleunigung.
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl, korrosionsgeschützt
Gewährleistung
24 Monate oder 5 Mio. Zyklen BasicGrip/ 3 Mio. Zyklen StrongGrip (1 Zyklus besteht aus einem kompletten Greifvorgang: „Greifer öffnen“ und „Greifer schließen“)
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.