Werkstukken aansluiten, monteren, insteken, laden en lossen zijn dagelijkse uitdagingen in de automatisering. Om schade aan gereedschappen en werkstukken te voorkomen, bieden compensatie-eenheden met rotatie- en hoekcompensatie van SCHUNK de vereiste flexibiliteit tussen bijvoorbeeld de robot en het gereedschap. Dit voorkomt systeemstoringen als gevolg van onnauwkeurige toleranties en vergroot de procesbetrouwbaarheid.
Veel Robot PLUS-producten zijn standaard zo ontworpen dat ze rechtstreeks op de ISO 9409-1-flens van een robot kunnen worden vastgeschroefd.
Voorbeeld: ISO 9409-1-125-6-M10 ISO 9409-1 beschrijft de norm 125 komt overeen met de boutcirkeldiameter 6- M10: 6 M10-schroeven, vooraf in het apparaat aangebracht
Deze waarde geeft de kracht aan waarmee de verwisselbare kop de verwisselbare adapter naar zich toe trekt. Afhankelijk van het systeem geldt deze waarde voor verschillende afstanden tussen de verwisselbare kop en de verwisselbare adapter; zie hieronder:
CPS: Deze waarde geldt wanneer de afstand tussen de verwisselbare kop en de verwisselbare adapter 0,5 mm bedraagt.
CPB: Deze waarde geldt wanneer de afstand tussen de verwisselbare kop en de verwisselbare adapter 0 mm bedraagt.
Modulární kompenzační jednotka s kompenzací XY pro kompenzaci nepřesností a tolerancí. Jako součást produktové řady AGM lze AGM-XY flexibilně kombinovat s AGM-Z a proto vždy nabízí správné kompenzační chování pro širokou škálu aplikací.
Modulární kompenzační jednotka s flexibilitou osy z pro kompenzaci nepřesností a tolerancí i výškových rozdílů. Jako součást produktové řady AGM lze AGM-Z flexibilně kombinovat s AGM-XY a AGM-W, a proto vždy nabízí správné kompenzační chování pro širokou škálu aplikací.
Modulární kompenzační jednotka s úhlovou kompenzací pro kompenzaci nepřesností a tolerancí. Jako součást produktové řady AGM lze AGM-W flexibilně kombinovat s AGM-Z a proto vždy nabízí správné kompenzační chování pro širokou škálu aplikací.
Modulární kompenzační jednotka pro kompenzaci otáčení kolem osy Z. AGM-R lze flexibilně používat jako samostatné řešení. AGM-R lze také kombinovat se stávajícími řadami produktů AGM. Díky tomu je vždy dosaženo správného chování kompenzace pro vaši aplikaci - ideální pro korekci nepřesností orientace a polohy.
