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ERM 160-8-CB-090-B Illustration similar

ERM 160-8-CB-090-B

ID 310550

Heavy-duty rotary module ERM, Size: 160, electrical, pneumatic feed-through, Angle of rotation: > 360 °, Middle position: freely programmable, with fluid feed-through

  • Torque: 75 Nm
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Technical details
Peak drive moment [Nm] 2.3
Peak output moment [Nm] 75.0
Max. drive speed [1/min] 3000.0
Max. output speed [1/min] 62.5
Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] 20.0
Repeat accuracy [°] 0.035
Axial run-out [mm] 0.03
Transmission 48.0
Force Fx max. [N] 1500.0
Force Fz max. [N] 3000.0
Moment My max. [Nm] 450.0
No. of fluid feed-throughs 8.0
Max. operating pressure [bar] 8.0
Weight [kg] 15.5
Min. ambient temperature [°C] 5.0
Max. ambient temperature [°C] 55.0
IP protection class 65
Diameter of center bore [mm] 22.0
Length X [mm] 160.0
Width Y [mm] 251.2
Height Z [mm] 137.5

Dimensionen und max. Belastungen

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Max. admissible inertia J

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Dimensionen und max. Belastungen

Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten. Anwendungsspezifisch können höhere Werte erreicht werden, bitte sprechen Sie uns an.

Max. admissible inertia J

X-axis:
Swiveling time
Y-axis:
Inertia
X-axis top:
Cycles per hour
The diagrams are valid for 90° and 180° angles of rotation for use with vertical rotary axes and centric loads with horizontal rotary axes and rated motor moment. The swiveling times must be observed, otherwise the life time can decrease. We will be happy to help you design other applications.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Schwenkzeit
sind reine Rotationszeiten des Moduls aus dem Stillstand bis zum Stillstand. Relaisschaltzeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Gegebenenfalls sind lastabhängige Pausenzeiten in die Zykluszeit miteinzurechnen.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als die Streuung der Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen.

Mittlere Aufbaulast
soll eine typische Belastung darstellen. Sie ist definiert als die Hälfte des max. möglichen Massenträgheitsmomentes, das ungedrosselt, schlag- und prellfrei, bei zentrischer Last und senkrechter Drehachse geschwenkt werden kann.

Motormomente
Bei allen Motormomenten die oberhalb des Nennmoments bis zum Maximalmoment des Motors liegen sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt

Material Funktionsteile (innenliegend)
Stahl

Betätigung
elektrisch, über einen adaptierbaren Servomotor

Wirkprinzip
Zweistufiges Hypoidgetriebe

Lieferumfang
Zentrierhülsen für Modulbefestigung und für Befestigung am Abtriebsflansch, O-Ringe für Druckluftanschlüsse am Abtriebsflansch.

Gewährleistung
24 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Drawings
Downloads