ERT 100-40-N-N-D-N
ID 1529420
- Torque: 16.7 Nm
- Nominal current: 2.41 A
- Power supply: 560 V
Technical details
| 定格トルク [Nm] | 16.7 |
|---|---|
| ピークトルク [Nm] | 51.0 |
| 最大回転速度 [1/min] | 350.0 |
| 最大許容質量慣性モーメント [kgm²] | 0.57 |
| 繰り返し精度 [°] | 0.01 |
| 軸方向の振れ [mm] | 0.05 |
| 振れ精度 [mm] | 0.05 |
| 重量 [kg] | 7.8 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 40.0 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 力 Fx max. [N] | 890.0 |
| 力 Fz 最大 [N] | 890.0 |
| 長さ X [mm] | 235.0 |
| 幅 Y [mm] | 190.0 |
| 高さ Z [mm] | 108.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 48.0 |
| 中間回路電圧 [V] | 560.0 |
| 定格電流 [A] | 2.56 |
| 最大電流 [A] | 7.61 |
| エンコーダーシステム | エンコーダー (絶対) |
| 出力信号 | DRIVE-CLiQ |
| SIL 認証 | 認証なし |
寸法と最大荷重
旋回時間図
旋回時間図 IP54
寸法と最大荷重
ここに示す荷重と負荷トルクは、それぞれの負荷の最大値です。複数個の力またはトルクが同時に加わる場合は、その各々に対する許容最大値はこれより小さくなります。
旋回時間図
- X-axis:
- 旋回時間
- Y-axis:
- 質量慣性モーメント
- X-axis top:
- サイクル数 / 時
旋回時間図 IP54
- X-axis:
- 旋回時間
- Y-axis:
- 質量慣性モーメント
- X-axis top:
- サイクル数 / 時
モデルシリーズに関する一般注意事項
ストローク測定システム
絶対計測用モーターフィードバックシステム、シングルターンバージョン、HIPERFACE®、HIPERFACE DSL® と DRIVE-CLiQ インターフェース付き
旋回時間
旋回時間は、純粋に、モジュールが静止位置から静止位置へと移動する時間です。PLC またはドライブコントローラーにより発生した遅延は含まれないため、サイクルタイムの決定時に考慮に入れる必要があります。荷重に依存する休止時間をサイクルタイムに含める必要があります。
レイアウトまたはコントロール計算
選択したユニットのサイズの検証が必要です。そうでないと、過負荷になる可能性があります。サポートについてはお気軽にお問い合わせください。
繰り返し精度
繰り返し精度は、位置決めサイクルを 100 回反復した後の目標位置のとのずれとして定義されます
周囲条件
このモジュールは主に、クリーンな周囲条件から汚れがわずかな環境までで使用するために設計されています。厳しい環境下で使用するとモジュールの寿命が短くなることがあります。その場合、SCHUNKは責任を負いかねますのでご注意ください。
安全に関するメモ
注意: 磁界! これは、特にペースメーカーや補聴器などの医療機器を装着している人に該当します。
定格電流
定格電流は、常時作動することができます。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
ハウジングの材質
鋳造アルミニウム、粉体塗装
駆動方式
トルクモーター、3相
ストローク測定システム
非接触式の磁気測定システム (絶対バージョン); HIPERFACE® および DRIVE-CLiQ インターフェース搭載。
ドライブコントローラー
BOSCHのドライブコントローラ（EcoDrive CS、IndraDrive、IndraDrive CS）およびSiemens のドライブコントローラ（Sinamics S120）のパラメータ設定に関するご相談。他のドライブコントローラ用モータデータシートの提供。ご要望に応じた委託サポート。
納品内容
位置決めスリーブのアクセサリーキット、安全関する情報（オンラインで入手可能な製品固有の説明書）
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって